水下滑翔器浮力驱动效率分析 Analysis of the Propulsion Efficiency of Buoyancy-driven Underwater Gliders.pdfVIP

NO．4 第45卷第4期 机械工程学报 V01．45 2009年4月 MECHANICAL Apr． 2009 JOURNALOF ENGINEERING DOI：10．3901，JME．2009．04．172 水下滑翔器浮力驱动效率分析宰 武建国 陈超英 王延辉 张宏伟 (天津大学机械工程学院天津300072) 摘要：水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统，由于采用了浮力驱动技术具有续航能力大、效率高、噪声低等优点，对于 海洋环境监测与资源探测具有重要的应用前景。基于此，对做匀速滑翔运动的水下滑翔器驱动能量进行分析，给出水下滑翔 器驱动效率的概念，并推导水下滑翔器在考虑额外能耗与不考虑额外能耗这两种情况下浮力驱动效率的计算方法，进一步分 析影响驱动效率