机器人技术实验指导书_10级版_.pdfVIP

机器人技术实验指导书 郑嫦娥 编写 北京林业大学工学院机械工程系 机器人技术实验指导书 目录 实验一 搭建机器蠕虫 2  实验二 机器人传感－控制－决策实验 7  1 机器人技术实验指导书 实验一 搭建机器蠕虫 【实验目的】 （1） 了解机器人的组成， （2 ） 通过搭建机器蠕虫，熟悉机器人机械、控制、驱动等各模块基本构成。 （3 ） 通过控制机器蠕虫运动，熟悉舵机控制程序的编写以及机器人控制的方法。 【实验设备】 博创机器人套件：A 、B 箱 【实验内容】 搭建机器蠕虫，并控制其运动。 【实验步骤】 （1） 首先利用博创套件，搭建由4 个完全相同的关节串联的机器蠕虫。 图 1 机器蠕虫的一个关节 图2 4 个关节串联