基于无功补偿滑动变压器建模与仿真.docVIP

基于无功补偿的滑动变压器建模与仿真 Electrical engineering college class093 3090205336） Abstract:In order to provide the theoretical foundation about the design and operation of the contactless inductive power transfer system, according to the coupling-circuitmethod, a state-space mathematical model of the sliding transformer based on the reactive compensation is setup. The typical compensation topologies of the sliding transformer and the resonant frequency of the transfer system are analyzed con-trastively, and the corresponding simulated results are given. It provides the theory basis for confirming the compensation scheme and operating frequency of the transfer system. Key words:sliding transformer; reactive compensation; resonant frequency;Simulation 1.引言 传统的电能传输通过插座、插头和导线等进行供电时,存在滑动磨损、接触火花和导线裸露等问题;而非接触感应电能传输系统以滑动变压器为核心,利用磁场耦合技术、电力电子技术和现代控制理论,实现电能从静止设备向移动设备的非接触式传输. 20世纪90年代以来,新西兰、德国和日本等国对非接触感应电能传输的基本理论和应用技术进行深入研究,取得一些成果.我国也加紧研发工作,如自动化码头高速货运小车、城市电动汽车或混合动力汽车、井下运输设备和水下探测设备等高速移动设备及恶劣环境下的供电问题.另外,非接触感应电能传输系统也可应用于人造器官的充电和智能卡的信息传输等小功率精密仪器或设备.由此可见,非接触感应电能传输系统的应用非常广泛,其核心部件—滑动变压器的设计是否合理关系到整个传输系统性能的优劣.本文针对滑动变压器的运行性能及相关补偿技术进行仿真,为非接触感应电能传输系统的设计与运行提供理论依据. 2数学模型及算法 2.1 基本结构 普通变压器的一、二次侧线圈绕在共同的闭合铁芯上,磁耦合因数很高,但一、二次侧绕组不能相对移动;而滑动变压器的一、二次侧绕组可以分离,其磁路经气隙闭合,故又称为可分离变压器或气隙变压器.滑动变压器一、二次侧间仍然通过电磁感应实现电能传输,因气隙导致的磁耦合因数降低由提高一次侧输入电流的频率加以补偿,其基本结构见图2(a).对于自动化码头等长距离移动式非接触电能传输系统,滑动变压器的一次侧绕组可安置在输电轨道上,延伸为很长的环线,而二次侧绕组绕在沿轨道移动的开口铁芯上,见图2(b).另外,进行长距离供电时需要一定的开关控制系统,以实现二次侧绕组的分段式供电,提高传输效率. 图2 滑动变压器基本结构 2.2 无功补偿 随着磁耦合因数的下降和运行频率的提高,一、二次侧回路的电抗值成倍增加,要实现一定的功率输出,必须提高供电电压,从而大大降低系统利用率.为此,需要对一、二次侧回路的无功功率进行补偿,即在一、二次侧分别串联或并联一定大小的电容.通过一次侧补偿,可以提高一次侧绕组输入端的功率因数,提高供电质量;通过二次侧补偿,可以提高系统的输出功率和传输效率.最基本的补偿方式有串联补偿和并联补偿2种.若一、二次侧分别采用串联或并联补偿,则系统 的补偿拓扑共有4种.即串—串联补偿、串—并联补偿、并—串联补偿和并—并联补偿.在实际应用中,应由高频供电电源的性质和负载情况合理确定采用何种补偿方式.通常,一次侧串联补偿时,串联电容上的电压降与一次侧绕组的感抗压降相抵消,可降低对高频电源的电压要求;一次侧并联补偿时,流过并联电容的电流补偿一次侧绕组电流的无功分量,可降低对高频电源的电流要求.而二次侧串联补偿时,二次侧的输入端口近似等效于电压源;二次侧并联补偿时,二次侧的输入端口近似等效于电流源. 2.3 状态方程 由于滑动变压器存在较大气隙,其一、二次侧间的磁耦合较为疏松,漏磁通相当甚至大于主磁通,所以基于励磁电感Lm或励磁电抗Xm