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第4期 机电技术 125
电梯运行状态的关联维数分析与诊断
周彬彬 刘晓梅 黄宜坚
(华侨大学机电及自动化学院,福建厦门361021)
摘 要:运用GP算法 ,分析了电梯在正常运行、钢丝绳放松和导靴夹紧3种运行状态时轿厢振动加速度信号的关联
维数。分析结果表明,3种运行状态具有不同的关联维数,说明了运行状态的变化不但引起了轿厢振动特征的变化,而且
导致了电梯动力学特征的变化。最后,以不同测度的关联维数作为特征向量输入最/J~--乘支持向量机,将实测轿厢振动
的关联维数作为样本 ,通过训练样本的学习和对测试样本的测试分析结果表明,该诊断方法能够正确识别电梯的3种运
行状态。
关键词 :电梯;故障诊断;关联维数;最小二乘支持向量机 ;振动
中图分类号:TH113.1 0329 TP206~.3 文献标识码:A 文章编号:1672—4801(2014)04—125—04
电梯作为高层建筑中不可或缺的垂直交通设 关联矢量的对数 ,它在一切可能的配对中所 占的
备 ,能够诱发其发生故障的因素很多。电梯的安 比例称为关联积分:
全运行与否,直接关系到乘客的生命与财产安
c(r)= 兰H 圳 (2)
i
全。如何能够快速有效地检测出电梯的运行状 j=1
态 ,并对故障进行预报,一直是电梯安全研究的重 式 中: )——单位阶跃 函数 ;r——测度 ;
点内容 。 Il—川——两个向量的距离。恰当的选取测度
电梯故障总体上可以分为机械故障与电气故
r ,使关联维数D满足:
障。 目前电梯故障诊断的研究主要针对电气故 D=lnC(r)/lnr (3)
障,主要的方法有:故障树】【、专家系统口、神经网络
在 实 际应 用 中,通 常 的做法是绘制 出
3【]
、 Petri网 和离散时间动态系统 (DEDS)嘲等。机
Incfr1Inr离散点图,拟合离散点图中直线部分
械故障的发生频率虽然不高,但其危害程度远大
的斜率作为关联维数。
于电气故障。本文从电梯运行状态引起轿厢振动
文献[9]应用 CP算法 ,计算了测度r在0.1,
的非线性动力学特征角度 ,运用GP算法,探讨电
0.2,0-3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9时对应的油气水
梯在不同运行状态下轿厢振动的关联维数特征,
多相流各流型下的压差时间序列的关联维数。每
定量地描述了诸如钢丝绳放松等机械故障引起的
种流型可算得9个关联维数,并将这9个关联维数
电梯非线性动力学特征。
作为油气水多相流不同流型的特征向量。最后,
1 关联维分析 应用RBF$~经网络 ,成功地识别了油气水多相流
1.1 关联维 流型。文献[1O】运用不
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