模拟月壤地面力学性质试验研究 Experimental study of terra-mechanics characters of simulant lunar soil.pdf

第32卷第4期 岩 土 力 学 Vr01．32NO．4 2011年4月 RockandSoilMechanics Apr．2011 文章编号l 1000--7598(201I)04—1057--05 模拟月壤地面力学性质试验研究 邹 猛1，李建桥1，刘国敏1，张金换2，李因武1 (1．吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春130022；2．清华人学汽车安全与节能国家莺点试验室，北京100084) 摘要：掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤 基础七，通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模鼍为48．8MPa；通过硬度测量可知，模拟月壤的硬度小于黑壤土，与石英砂接 056 近；通过压板试验可得模拟月壤的变形指数胛为1．13，变形模量K为1kN／m”2，分析可知，随着变形模鼍和变形指数 的增人，其承压能力增大；通过履带板试验可得模拟月壤剪切变形模量k为1．2cm，分析呵知，剪切破坏模量的增人对剪切 强度的影响不大，但会使剪切破坏的峰值向后移动；另外，随着内摩擦角妒和黏聚力c的增加，剪切破坏强度增大。以上研 究结果可为月球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。 关键词：月面车辆力学；模拟月壤：通过性 184 中图分类号：TU411；P 文献标识码：A ofterra-mechanicscharactersofsimulantlunarsoil Experimentalstudy ZOU Guo．minl，ZHANGJin．huan2，LIYin．W1．11 Men91，LI Jian—qia01，LIU 130022．China； 2．State ofAutomotiveand 100084。China) KeyLaboratory SafetyEnergy，TsinghuaUniversity，aeijing Abstract：Itis toknowtheterra-mechanicscharactersoflunarsoilfor reasonablewheelsand ofthe important designing runninggear lunarrover．T1lesimulantlunarsoilis it couldbeusedforthe testoftheterra-mechanicsonmoon．The preparedfirstly,and basic elasticmodulusis48．8MPafromthetriaxialtestscalculation．111ehardnessofsimulantlunarsoilistested by bypenetrometer；and that lessthanthatof andclosetothatofthe the to the theresultsshowit is theblacksoil measure sand．Usingplate—sinkage·test vertical