农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法 Path Recognition for Vision Navigation System of Agricultural Vehicle in Weed Environment.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法 Path Recognition for Vision Navigation System of Agricultural Vehicle in Weed Environment.pdf

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2009年9月农业机械学报第40卷增刊农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法* 赵博1 毛恩荣2 毛文华1 张小超1 宋正河2 (1．中国农业机械化科学研究院，北京100083；2．中国农业大学工学院，北京100083) 【摘要】在普通环境导航路径识别方法的基础上，分析了株问杂草和垄问杂草对农业车辆导航路径的影响。针对影响较大的垄间杂草环境，提出一种基于BP神经网络的杂草环境下导航路径识别方法。田间实验证明，该方法对杂草的影响具有较好的适应性，能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征。识别率为97％，单幅图像平均耗时 560inso 关键词：杂草环境视觉导航路径识别BP神经网络中图分类号：TP242．6+2 文献标识码：A Path forVision of RecognitionNavigationSystem VehicleinWeedEnvironment Agricultural Zhao1301Mao MaoWenhual Xiaocha01 Enrongz Zhang SongZhenghe2 (1．Chinese Mechanization 100083。China AcademyofAgricultural Sciences，Beijing 2．CollegeofEngineering，ChinaAgricultural 100083，China) University，Beijing Abstract Theeffectoftheweedenvironmentonthe is thebasisofthe pathrecognitioninvestigated．On conventional newmethodbasedontheBPneuralnetworkforthe pathrecognitionmethod，a path intheweedenvironmentis the results that newmethodis recognition proposed．Experimentalprove effectiveforthe intheweed canobtainthe pathrecognition environment，and targetnavigationpath and correctrateis97％，andthe costtimeis rapidly，reliablyaccurately．Therecognition average ’560ms． wordsWeed neuralnetwork Key environment，Vision