一类摩擦振子的纯滑动运动分析 Analysis of pure slip motions of a class of friction oscillator.pdfVIP

振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK 第28卷第10期 JOURNAL 一类摩擦振子的纯滑动运动分析 杨绍普，郭树起 (石家庄铁道学院工程力学系，石家庄050043) 摘 要：简单的摩擦振子蕴藏着复杂的粘滑运动。纯滑动运动分析是摩擦振子粘滑运动分析的基础。当摩擦振 子中存在粘性阻尼时，其运动复杂程度大大增加。首先给出了其纯滑动运动的精确解，得到了振动幅值的解析表达式。 研究发现，对于不同的粘性阻尼比，纯滑动运动的精确解具有相似的结构，可以给出一个统一的解析表达式。并分析了粘 boundary)曲线。得到了ssb曲线的曲线方程，为进一步分析粘滑运 滑运动与纯滑动运动的边界，即所谓的ssb(stick．slip 动打下了基础。最后对解的稳定性进行了分析。 关键词：摩擦；纯滑动；粘性阻尼 中图分类号：0322 文献标识码：A 简单的摩擦振子蕴藏着复杂的粘滑运动。采用无 Den 量纲形式的含有粘性阻尼的谐波激励千摩擦振子方 为式(3)所示。其运动的参数范围由式(4)所表示，是 程，如式(1)所示： (1) 析了其稳定性。对于摩擦及其粘滑运动动力学现象， 菇+石+2豇+R·Sgn(石)=sinO(t+to) 这里R表示摩擦力幅值与激励力幅值之比。力表示激 FeenyHl，Ibrahim∞1，Tworzydlo【6J，在各个方面进行了 励频率与固有频率之比。t为无量纲时间。亿。为初始 详细的综述。郭树起891对没有粘性阻尼时的干摩擦 振子的纯滑动运动和双stop粘滑运动做了详细分析。 相位。f为阻尼比。函数Sgn(立)含义如式(2)所示。 式(1)即为微分包含理论下的于摩擦振子方程。具体 摩擦力的值需要根据摩擦的性质进一步确定。当 未(t)=o且Isin力(t+to)一省(t)I≤尺时，位移菇(t)保持 不变。这种现象称为粘结(stick)。若速度立(t)≠0，则 称为滑动(slip)。在干摩擦振子的运动中，若不存在粘 motions)。若既存 结，则称之为纯滑动运动(pureslip 在滑动，也存在粘结，则称之为粘滑运动(stick—slip motions)。虽然摩擦振子在每一个阶段都是线性的，但 复合起来却很复杂。当存在粘性阻尼时，情况更复杂 一些。 图1纯滑动运动相图 茗0 本文第2节，分析毒=1的情况，得出其精确解和 f1， 立=0 (2) ssb曲线方程。第3节给出了当f0时精确解的统一 Sgn(t)={∈[一1，1]， 【一1． 五o 表达式。第4节则给出了0f1时，解的具体形式。 本文的目的是分析系统含有粘性阻尼的干摩擦振 第5节中，绘出了当阻尼比f变化时，ssb曲线在尺和 子的纯滑动运动，进一步说是两阶段的纯滑动运动。 Q构成的参数空间上的变化过程。并讨论了运动幅值 其典型的相图如图1所示。位移增加时，速度大于零， 析了系统的稳定性。 位移和速度记为菇+(t)和立+(t)。位移减小时，速度小 于零，位移和速度记为算一(t)和未一(f)。最大的位移值 记为‰。当孝=0时，解的表达式及其稳定性均已经由 茗O= (3) 基金项目：国家自然科学基金(No和国家杰出青年基金 0R≤———————垦兰===(