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计算机在车身试验台中的应用 戴智森 (航虹业总公司印9所三室，襄樊，441052) 葛耍随着计算机的日益高速发展，计算机在工业控制系统中已广泛应用．但在汽车试验中用得很 少．本文简要介绍了在车身试验台中首次采用计算机控制汽车试验的应用情况． 关键词计算机控制宇电液伺服系统 1 前言 在汽车车身的研制过程中，一个重要环节是对制造出的车身进行整体试验，即在车身的 几个主要受力点施加不同的力，在外力的作用下，车身做颠、振、俯仰、滚动、扭动等多自 由度的复杂运动，从而检验汽车车身各部件在各种恶劣环境条件下的受力情况，为更改设计 提供试验依据。车身复杂运动的控制信号应用一般的信号发生器是无法胜任的。在我们设计 的车身试验台中，将飞控技术中的液压伺服技术应用到汽车试验并首次采用计算机控制，成 功地实现了汽车车身的复杂的运动。试验台达到美国^r】rS公司同类产品先进水平，取得满意的 效果。本文简要介绍了计算机在汽车车身试验中的应用情况。 2 车身试验台控制系统的特点 因为各种道路上运行的汽车其车身的实际运动是一种极其复杂的运动，要模拟其实际运 动的情况，试验台具有如下特点。 8．汽车车身用四个液压作动简驱动以模拟四个车轮的运动。因此该试验台要采用四套电 液伺服控制系统．且四套电液伺服控制系统要能独立工作互不影响，有抗外界电磁干扰的能 力。 b．四套电液伺服控制系统的指令信号是幅值不同、相位不同、频率可变的信号，它们的 不同组合，能使车身实现垂直、俯仰、横向倾斜、扭摆等运动。 c．可模拟汽车在复杂路面上的颠波运动。 d．系统可以在0．05～50Hz范围内，从任意设定的频率开始振动，按一定的频率增量自 动改变频率，一直振动到给定的结束频率为止，实现频率的自动扫描。 e．本试验台可以设定1～10个振动程序阶段，每个振动程序段内正弦运动的相移、幅值、 频率可以不同，而每种频率下的振动次数也可改变，试验开始后计算机将控制系统按给定的 振动次数自动进行变频、变幅、变振动程序段的振动，设定的l～10个振动程序阶段还能进 行循环，循环次数可阻在1～255问任意选择，直到循环到指定次数，系统自动停止振动。 实现车身试验的程序控制． f．本试验台能够进行三波合成试验，根据试验要求，计算机产生三种不同频率的十二种 正弦波信号．按照不同组合，合成为四种合成波，控制四个通道的电液伺服作动筒，驱动车 身实现更为复杂的复合运动。 3 系统硬件设计 该系统采用数模混合控制技术，硬件由计算机电于放大器及伺服作动筒等组成，其特点 是各部分既能形成独立的功能模块单独进行调试又能有机地组成混合控制系统。这就要求各 256 部分协调一致相互兼容，井有很强的抗干扰能力．功能框图见图1。 根据四套电液伺服控制系统能独立工作互不影响．而且又要实现复杂的运动这一要求， 其控制指令通用信号发生器虽无法实现的，计算机却能胜任，为了能抗外界电磁干扰，计算 机选用抗电磁干扰能力较强的工业控制计算机。该机的主机板上不仅配置了监控、调试、汇 编、编辑等同化程序，还可以通过I／o端口接收键盘输入的数据。并备有一块可编程时钟模 块，该时钟模块能跟计算机cPU并行工作完成定时任务，并发出定时中断脉冲．它具有四个 输出通道．主机已占用—个．其余三个输出通道可供用户使用，通过编程可改变每个输出通道 图1系统硬件结构框图 的控制字和时钟常数，时钟模块便产生三种不同频率的中断脉冲，使计算机中断正在执行的 程序，分别进到三种不同的中断服务程序中，每个中断服务程序都向四个通道D／A转换器输送 四种不同幅值的正弦数据。这样就能得到三波台成试验中需要的三种频率十二种不同幅值的 正弦信号，满足试验台的要求。 ’ 为了将计算机的数字量变成模拟量，n／A转换选用Scl210控制扳，该控制板上有8个通 D／A控制板。Scl210 道的D／A转换器。十二个正弦信号要用两块scl2lO