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《冶金自动化》2009年s2
攀钢易地大修转炉副枪控制系统
的计算机模式设计
邓祖俊
(攀枝花新钢钒股份有限公司提钒炼钢厂,四川攀枝花617062)
摘要:介绍了提钒炼钢厂易地大修转炉副枪控制系统的组成、控制结构原理。着重阐述了控制系统的计算机模
式设计过程,程序设计完成后调试成功。在计算机模式下连续测试了6炉,程序运行稳定可靠,减少了操作工的
劳动强度,完善了转炉副枪的设备功能。
关键词:转炉;副枪;控制;程序设计
攀枝花新钢钒股份有限公司提钒炼钢厂在转 过程计算机I HMI服务器 芋甲赫
炉易地大修中新建的转炉上引进了奥钢联的副枪
控制系统,于2006年1月建成投产。该项目通过
现场操作
国内外公开招标,集中了当今世界上最先进的技 箱及I,O
术和控制手段,大大缩短了转炉炼钢时间,提高了 工
远程∞
生产效率。但由于设计厂家的原因,副枪控制系
统只实现了“手动”、“自动”两种模式,而计算机
模式因未编程而不能使用。2007年4月提钒炼钢 横移交频器IIMulti.LabIlI
厂为了完善此设备的功能,积极组织本厂工程技
升降变频器I l倾翻臂变频器
术人员编写副枪计算机模式程序并调试成功。
图1自动控制系统结构
1 副枪组成
副枪系统由卷扬控制装置、横向移动小车、探 有测量的温度、碳含量、氧含量、液位,副枪操作方
头箱、倾翻臂、刮渣器、探头拆出装置、对中装置及 式及副枪探头类型等。副枪探头类型设定值有l
滑动门等组成。其中卷扬控制装置、横向移动小
车、倾翻臂由变频器控制交流电机进行驱动,探头 探头)。工控机用于维护人员检查程序和诊断故
箱中的分隔器、倾翻臂上的夹持器、刮渣器、探头 障。HMI主要对副枪的动作过程进行管理和监
拆除装置、对中装置及滑动门等均由气缸控制,其 控,并可手动操作现场设备、查看故障信息等。
动力源为压缩氮气。 HMI服务器中放置数据库,完成对历史数据的处
2控制系统结构及原理 理与存储。
自动控制系统结构由基础自动化系统(L1)和3控制系统的计算机模式设计
过程计算机系统(硷)组成,如图l所示。系统采 副枪探头箱的第l层固定放,I’SC探头,第2
用工业以太网连接,网络拓扑结构为星型。采用 层固定放TsO探头,第3层固定放T探头。在副
ISO和TCP/IP标准通信协议,其自适应传输速率
枪原来的HMI画面上的左上角有“手动”、“自
为10/100Mb/8。 动”、“计算机”三个按钮,分别对应副枪控制系统
Ll对现场设备进行检测、控制和跟踪。L2用 的“手动”、“自动”、“计算机”模式。只有“手动”、
于生产过程管理和模型运算,主要接收副枪实际 “自动”模式按钮被激活,而“计算机”模式按钮是
数据和送出副枪探头类型设定值。副枪实际数据 灰色的。
收稿日期:2008.12-29
作者简介:邓祖俊(1966-),男,重庆人,高级工程师,主要从事工业自动化检测、过程控制技术应用工作。
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《冶金自动化》2009年s2
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