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起重机液压系统的计算机故障诊断的应用技术.pdf

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起重机液压系统的计算机故障诊断的应用技术 刘朝霞 路桥华南工程有限公司 关键词 起重机 液压系统 计算机故障诊断 ①基于机理研究的诊断理论和方法; ②基于信号处理及特征提取的故障诊断; 筑养路、桥梁施工机械的发展趋势及市场前景 ⑨模糊诊断理论和方法; 广阔,目前国家加大基础建设力度,公路、桥梁施 ④振动信号诊断方法; 工中使用架桥机、大型全液压起重机、工程钻机、液 ⑥故障树分析诊断方法; 压挖掘机等施工机械需进一步加强机一电一液、微 ⑥故障诊断灰色系统理论和方法; 机自动智能控制系统技术的推广。采用工控微机、电 ⑦故障诊断专家系统理论和方法; 气技术、液压比例伺服、随动控制、无线遥控控制 ⑧故障模式识别方法, 技术、静液压传动等新技术新工艺的施工机械,液 ⑨故障诊断神经网络理论和方法, 压控制系统的功能,性价比大大提高。代替了传统 ⑩基于数学模型的故障诊断理论和方法; 机械的低效能、低自动化、低集成化。其在国家基 1.3 现代故障诊断的主要内容 础建设及工业生产中发挥了重大作用。 现代故障诊断包括3方面内容:故障检测;故 因此,具有高集成、自动控制程度、高性价比、 障分离(诊断);故障修复统称为故障的检测、分离和 人性化设计、安全绿色环保、具有设备故障智能诊 修复(FDIA)。故障诊断系统的性能:及时性(速度); 断、维护简便是国内施工工程机械的发展方向。而 敏感性和鲁棒性t误报率、漏报率、错报率和确诊 液压控制技术的应用,加快了施工机械向高集成、自 率;全面性(针对所有类型故障)。 动控制、设备故障自动智能诊断、高效经济化方向 1.3.1 故障检测 发展前进的步伐。液压系统与电子系统、计算机控 在进行故障检测之前,需做以下假设:系统中 制技术结合,成为现代工程机械的重要组成部分,现 的故障导致系统参数有变化,如故障检测是指确定 代设备故障诊断技术显得急需和重要,计算机故障 系统是否发生故障的过程,即对非正常状态的检测 智能诊断作为最新诊断技术已经更加受到重视和应 过程。通过不断监测系统可测量变量的变化,在标 用推广。 称情况下,认为这些变量在某一不确定性下满足一 已知模式,而当系统任一部件发生故障时,这些变 l现代设备故障诊断技术概论 量偏离其标称状态。通常根据系统输出或状态变量

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