GPS卫星实时精密定轨及初步结果分析 GPS Real Time Orbit Determination and Initial Results Analysis.pdfVIP

第33卷第8期 武汉大学学报·信息科学版 V01．33No．8 GeomaticsandInfomationScienceofWuhan 2008年8月 University Aug．2008 文章编号：1671—8860(2008)08—0815一03 文献标志码：A GPS卫星实时精密定轨及初步结果分析 楼益栋1 施 闯1 葛茂荣1 赵齐乐1 (1 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉市珞喻路lz9号，430079) 摘要：提出了导航卫星实时精密定轨的滑动窗口短弧法方程综合方法。通过对全球70个IGS站的观测数 据进行仿实时解算的结果表明，与IGS事后精密轨道相比，实时轨道精度达5cm左右，达到IGS事后快速轨 道精度的水平。 关键词：实时精密定轨；滑动窗口；短弧法方程综合 中图法分类号：P228．41 自1994年国际GNSS地球动力学服务组织 为提高解算速度，满足实时需求，定轨估计参数与 (IGS)成立以来，精密GPS轨道与钟差产品在精观测值个数要求尽量少，因而系统模型参数数值 度、时间延迟上不断提高，可以为GPS用户提供 解的精度受到影响。同时，滤波中稳健的实时质 不同时间延迟与精度的轨道产品n]。目前，IGS量控制是非常困难的问题，一旦系统崩溃，滤波需 提供的事后精密星历轨道精度优于5cm，钟差精 要重新初始化才能得到收敛解。如美国JPL的 度优于o．1ns，满足高精度用户的事后定位需求。 RTG软件目前就存在以上问题。 对于高度在20 但IGS提供的事后精密星历要滞后一个多星期， ooO多km的GPS卫星，一个 难以满足用户的实时性要求。到目前为止，只有 有利的因素是在非机动及故障的正常情况下，卫 以美国JPL为代表的少数几个研究机构可以给 星轨道变化是平滑的，短时间的轨道预报精度很 特许用户提供实时轨道和钟差产品[2]。为进一步 高，因而是否采用逐历元估计的方法是值得考虑 支持和促进GNSS实时应用的开展，2002年，IGS的。针对导航卫星的轨道特征与滤波方法进行实 成立了实时工作组(real—timeworkinggroup，时定轨的不足，本文提出了基于滑动数据窗口的 RTwG)；2006年，IGS2006会议确定 Workshop 定轨方法，简称滑动定轨。其主要思想是：在对状 internationalGNSS 实施IGS实时试验计划(the 态Xt(包括卫星初始状态、力模型参数、地球自转 servicereal—time pilotproject，IG孓RTPP)，旨在参数、大气参数、测站坐标等)进行估计时，只利用 初步形成IGS的实时产品服务(包括实时的原始离忌时刻最近的前N个状态量测，N是预先规定 观测数据流、卫星钟差、基准站钟差、卫星轨道等 的滑动窗口长度，N的选择需满足在滑动窗口内 实时产品)。武汉大学研制的PANDA软件在动力学参数的误差不影响轨道精度。 GPS卫星事后精密定轨方面已具备较为完善的 为减少每次轨道改进与外推的计算量，考虑 功能模块，其定轨精度与国际处于同一水平[3“]。 采用法方程叠加的方法求解力模型参数，以一定 本文在原有PANDA软件的基础上拓展了PAN—时间短弧段的观测值形成的法方程为一个量测， DA软件的实时定轨功能。 将前N一1个弧段的法方程信息与第N弧段的 法方程信息合并进行参数估计，并通过验后残差 1实时精密定轨方法 编辑与模糊度固定提高轨道参数的精度，获