1搅拌车工况特点分析.docVIP

? 1 搅拌车工况特点分析 ? ??? 混凝土搅拌输送车搅拌筒的驱动负载主要是扭矩。根据8m3搅拌输送车的实际工况，笔者绘制了搅拌筒扭矩随时间的变化情况，如图1所示。 ? ??????? ? 　　图1中：0~1加料工序? 搅拌筒以14 r/min 正转，在大约10 min的加料时间里，搅拌筒的驱动力矩随着混凝土不断被加入而逐渐增大，在混凝土将加满时，力矩反而略有下降。 ? 　　1~2 运料工序? 在运输途中，搅拌输送车在行驶状态，搅拌筒同时作3 r/min 的正向转动，在整个运程内，拌筒驱动力矩保持稳定。 　　 　　3~4 换向工序? 在卸料地点，搅拌输送车停驶，搅拌筒从运拌状态制动，转入14 r/min 的反转卸料工况，搅拌筒的驱动力矩在反转开始的极短时间内陡然上升，然后迅速跌落下来。 ? 　　 　　4~5 卸料工序? 搅拌筒继续以14 r/min 的速度反转，驱动力矩随混凝土的卸出而逐渐下降。 ? 　　5~6 空筒返回? 搅拌筒内加入适量清水，返程行驶中搅拌筒作3 r/min 的反向转动，对其进行清洗，到达混凝土工厂，排出污水，准备下一个循环。 ? 　　从此曲线可以看出，在搅拌筒的工作循环中，其满载在反转卸料工序的开始时有峰值，这是因为搅拌筒满载驱动，附加有惯性阻力矩的原因。而搅拌筒在稳定工况下的载荷值并不大，由此，应以运料工序中的稳定搅拌为计算工况，最后在计算驱动功率时乘上一个安全系数，以考虑峰值的影响。 ? 2 驱动方案的选择 ? 　　混凝土搅拌运输车液压系统只完成一个动作，即搅拌筒的旋转。通过搅拌筒的正反转以及转速的变化，来完成进料、搅拌、搅动、出料工况。 　　 　　目前，国内外生产的混凝土搅拌输送车，拌筒驱动装置大都采用液压!机械混合式，由以下几部分组成。 ? 　　 ? 　　其特点是通过液压传动部分，对系统控制和调速，利用机械传动部分减速。 　　液压系统驱动形式的选择由于开式系统的能耗大，不经济，且液压油中容易混入空气，导致振动与噪音，因而使用寿命较短，目前这类系统已逐步被淘汰。考虑到搅拌筒旋转功率大，并综合节能、控制方便等因素，采用闭式系统是合理的，它结构紧凑、油箱体积小、工作稳定，只要保证散热系统可靠工作即可。 ? 　　搅拌筒传动通过取力器（PTO）直接从汽车发动机飞轮上获取动力（液压泵转速约等于发动机转速），用变量柱塞泵和定量马达组成闭式液压回路，通过与搅拌筒接合的减速机，带动搅拌筒转动，搅拌筒转速的改变是通过调节液压泵斜盘的角度来实现的。图2为拟定的混凝土搅拌输送车液压传动系统原理图。 ? 　　　　 ? 3 搅拌功率的计算说明 ? 　　（1） 满载驱动阻力矩的确定 　　因混凝土在搅拌筒内的运动状态比较复杂，目前尚无统一实用的计算方法，笔者从数理统计的角度对收集的一些试验数据进行分析、处理，推导出了搅拌阻力矩与搅拌容积关系的经验公式。搅拌筒驱动阻力矩与搅拌筒搅拌容量的数据见表1与图3。 ? 　　由图3易知，其接近一条直线，因此可设想： ????? 　　　　M=C0+C1·V 　　式中：M—搅拌筒驱动力矩，N·m； 　　　　　V—搅拌筒装载容量，m3。 　　求其最小二乘拟合式 ? ? 　　　　 ? 　　即?? M=2764.64+336.36V 　　将设计参数———搅拌容积（V=8）带入上式，得 ??????　　　　 M=45454.52 N·m 　　因而，可以看出，搅拌车在满载情况下的搅拌阻力矩是比较大的。 ? 　　（2） 满载搅拌功率的确定 　　Nemax=（2*n*M）/（60*1000） 　　 　　式中：Nemax——搅拌筒驱动功率，kW； 　　　　　n——搅拌筒最大转速，14 r/min； 　　　　　M——搅拌筒驱动扭矩，N·m. 　　　　　Nemax =（2*14*45454.52）/（60*1000）=21.2kW ? 4 液压系统主要参数的确定 ? 　　（1） 减速机的选取 　　根据上述计算所得搅拌筒驱动阻力矩，并考虑到搅拌筒需有一定的扭矩裕度，故选取意大利PRO-MEC公司生产的PMB-7cp减速机，其最大驱动扭矩为70000 N·m，减速比为129.1。 ? 　　（2） 初选系统压力 　　根据液压马达输出轴的最大扭矩并综合考虑系统性、可靠性、安全性等条件，初步选定液压系统最高工作压力为30 MPa。 ? 　　（3） 马达的选取及功率、扭矩校核 　　由减速机的选取可知 ? ? 　　根据ARK-MESSORI公司提供的资料，可以选取 MF89 马达，排量为89mL/r，最高转速为2600 r/min。 　　马达功率校核 ???????????? P = （ Q * D p * N t ） / 600 　　式中：Q ——输入流量，L/min； 　　　　　D p ——马达压降，取30 MPa；