二维图像序列中刚性目标的准确定位方法.pdfVIP

光 电 子 ·激 光 第 16 卷 第 1 期 　2005 年 1 月 Vol. 16 No. 1 　Jan. 2005 　　　　　 J ournal of Optoelectronics ·L aser 　　　 　　　　 二维图像序列中刚性目标的准确定位方法 张 　昊 , 黄战华 , 郁道银 , 蔡怀宇 , 刘 　正 (天津大学精密仪器与光电子工程学院 ,教育部光电信息技术科学重点实验室 ,天津 300072) 摘要 :提出了一种准确定位二维图像序列中刚体目标的方法。方法使用粒子滤波 , 同时引入基于轮廓模 型的匹配算法的基本思想 ,通过估算刚性目标的二维仿射运动参数 ,准确地计算其在每帧图像中的位置 和姿态。利用基于距离变换的边缘匹配方法提高模型匹配效率和评价目标跟踪的精度。实验给出目标 定位的计算结果并估算了定位精度 ,在图像序列中给出了计算所得的目标轮廓。实验表明 ,该方法的