二维图像序列中刚性目标的准确定位方法.pdfVIP

光 电 子 ·激 光 第 16 卷 第 1 期 　2005 年 1 月 Vol. 16 No. 1 　Jan. 2005 　　　　　 J ournal of Optoelectronics ·L aser 　　　 　　　　 二维图像序列中刚性目标的准确定位方法 张 　昊 , 黄战华 , 郁道银 , 蔡怀宇 , 刘 　正 (天津大学精密仪器与光电子工程学院 ,教育部光电信息技术科学重点实验室 ,天津 300072) 摘要 :提出了一种准确定位二维图像序列中刚体目标的方法。方法使用粒子滤波 , 同时引入基于轮廓模 型的匹配算法的基本思想 ,通过估算刚性目标的二维仿射运动参数 ,准确地计算其在每帧图像中的位置 和姿态。利用基于距离变换的边缘匹配方法提高模型匹配效率和评价目标跟踪的精度。实验给出目标 定位的计算结果并估算了定位精度 ,在图像序列中给出了计算所得的目标轮廓。实验表明 ,该方法的定 位精度可达到亚 pixel 。 关键词 :刚性目标定位 ; 粒子滤波 ; 轮廓匹配 ; 距离变换 中图分类号: TN247 　　文献标识码 :A 　　文章编号 (2005) Localizing Rigid Object Accuratel y in Monocular Image Sequences ZHAN G Hao , HUAN G Zhanhua , YU Daoyin , CAI Huaiyu , L IU Zheng (School of Precision Instrument and Optoelectronics Engineering of Tianjin Universit y , Key Laboratory of Optoelectronic Information Technical Science ,EMC , Tianjin 300072 ,China) Abstract :This paper presented a method to locate rigid object and estimate its po se in monocular ima ge se quences accurately. The particle filter ,also known as se quential Monte Carlo method ,is an efficient algorithm dealing with Bayesian inference ,especially motion track. In this paper ,we combined the affine parameters and their velocities as the mea surement vector of the particle filter. And the weights of the particles were calculated through the shape similarity between the object ’s contour model and the edge in each frame . And the parameters of the geometric transformation can be regarded as the location and po se of the target. Experiments show that our method can locate object accuratel y with an average relative