CBTC系统移动授权的研究.pdfVIP

2014年7月 铁 道 通 信 信 号 July2014 第50卷 第7期 RAILWAYSIGNALLING C0MMUNICAT10N Vo1．50 No．7 CBTC系统移动授权的研究 张长春 摘 要：CBTC系统中，列车的安全运行主要由移动授权来保证。主要介绍庞 巴迪 CityFlo650系 统中如何通过虚拟 占用和线路冲突点等信息，来确定列车的移动授权。 关键词 ：移动授权 ；虚拟 占用；冲突点 Abstract：InaCBTC system ，trainoperationsafetyisguaranteedbymovingauthority，orMA．Thispa— perexplainshow togetMA basedontheconceptsofvirtualoccupancyandconflictpointinBombardier CityFlo650． Keywords：Movingauthority；Virtualoccupancy；Conflictpoint DoI：10．13879／j．issnl000—7458．2014-07．14164 CBTC系统通过为每列CBTC通信列车提供一 列车实时精确位置和 占用情况，并将 “虚拟 占用” 个对应的移动授权 (MovingAuthority，MA)，来保 发送给轨旁 ATC (WATC)。ATC中编程了牵引和 证列车在 系统 内安全、高效 的运行。在庞 巴迪 制动系统的性能参数，使用这些参数可计算出列车 CityFlo650系统 中，移动授权 是 由轨 旁 ATC 足迹和虚拟 占用 ，并最终用以计算列车移动授权。 (WATC)根据车载 ATC (VATC)提供的列车位 虚拟 占用需要分别对静止和移动列车进行位置 置、虚拟 占用 (VO)、列车足迹 (Footprint)等信 计算和建模计算 。其中，位置计算包括位置误差、 息，再结合线路实际情况 (冲突点位置、线路限 冲动距离、惰性距离、延迟距离、制动距离等。移 速等)计算得出，并通过车一地通信网络实时发给 动列车又包括紧急制动和常规制动2种情况，所 以 VATC，以指导列车安全运行。本文重点研究移动 虚拟 占用计算主要采用静止列车模型、紧急制动模 授权 的确定方法。 型和常用制动模型。 1．1 静止列车模型 1 虚拟 占用 (Vo) 当车站列车停靠于站台时，列车的实际占用是 虚拟占用是列车在最不利情况下所 占用的最大 一 种明显对称的静止模型 (图1)。图中S =s + 轨道范围。在列车运行过程中，VATC会不断计算 2，S =PL+2S西。其 中， 为物理列车长度 ； s 为位置误差，用以补偿牵引电机转速计的固有 张长春：深圳市地铁集团运营总部 工程师 518173 广州深 I 误差，其为列车越过最近一个信标后走行距离的 收稿 日期：2014-03-28 r％和最小位置误差 i两者之间的最大者 (r,i均为 固定值)；L为静止列车在最不利情况下可能移动 建立平行进路或空间上不存在冲突的可能性时应避 参 考 文 献 免不必要的条件纳入联锁，存在多种进路环境的同 [1] 中华人民共和国铁道部 ．T曰l／T3027—2002[S]．计算机