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为高效的数据采集系统选择及设计最优化滤波器的基本要素 作者：Bonnie C. Baker 德州仪器(TI) 日期：2007 年08 月15 日文章摘自：电子工程专辑 滤波器可说是信号通路中非常必须的，且无可避免的¡ 梦魇¡；设计人员需要对相关选项有 清楚的了解方能对滤波器做出抉择。通路中每一级输出信号的有效性都取决于幅度完整性、 线性度以及频率的成分 （与输入信号相关）。在此，业界专家诠释了如何全面地考虑上述因 素。 电路设计人员的职责之一在于构建可提供有效的输入¡ 输出数据的测量系统，其数据由涵盖 给定频率范围的系统需求所定义。信号通路中四个可能的因素包括了增益/信号调节单元、 抗混叠(anti-aliasing)滤波器、模数转换器(ADC)以及数字处理模块。图1 以简化的模拟信号 调节通路展示了此类系统。增益/信号调节单元所实现的功能包括了电流至电压的模拟转换、 幅度增益及(或) 电压电平转换。 图1：从传感器至数字处理器的经典模拟信号通路由四个单元组成。此四个单元可相互独立 或合并，但框图中信号通路的此类基本功能不会改变。 增益/信号调节单元的下一级是模拟滤波器，将抑制使模数(A/D)转换退化的输出频带频率。 信号通路中串联的再下一级是模数转换。经过增益、滤波的模拟信号将通过ADC 转换得到 的数字表述的信号并输送至数字处理器。 信号链路中每一级输出信号的有效性都取决于幅度完整性、线性度以及频率的成分（与输入 信号相关）。在图1 所展示的三个模拟功能中，信号失真最有可能发生在信号通过ADC 的阶 段。尽管在ADC 之前放置滤波器的主要目的之一在于滤除高于ADC 采样频率一半的频率分 量，但滤波器仍有可能引入畸变成分，诸如振荡、传播延迟、频带内幅度失真等。 本文论述了何时应采用模拟滤波器以及何时应采用数字滤波器会更适当。此外，本文还论述 了应如何为三类不同的传感器信号 （直流[静态]温度信号、多阶跃响应以及交流[动态]成像 信号）选择正确的抗混叠滤波器。 采用数字滤波器的场合 图1 所示的系统在ADC 的前后两侧分别配置了模拟滤波器及数字滤波器。上述两个滤波器 为何应配置于电路中的上述特定位置是很明显的。然而，其位置的具体差异就不是那么明显 了。在此，当滤波功能处于模拟域时，较之数字域将具有一系列的系统差异。每一模拟信号 都具有高频及低频的分量，并具有信号及噪声相关的幅度。 当信号频率低于转换器输入级的带宽时，ADC 能可靠的转换输入信号的幅度及频率。当输 入信号频率高于ADC 采样频率的一半时，幅度信息仍将保留，但信号的频率将发生失真。 A/D 的转换处理将改变高于ADC 采样频率一半值的信号频率分量。此类改变及混叠将使得 低于采样率一半的频率分量以及高于采样率一半的信号分量之间的差异无法辨别。图2 图示 了这一混叠的概念。 图2：系统的采样率为fs (a)，可同时对低于fs/2 以及fs/2 之上的信号分量数字化。低于fs/2 的输入信号将可靠的数字化，而高于fs/2 的信号将被折叠并出现在较低频的数字输出上。 在图 2 的两个小图中，x-坐标轴都定义了系统的采样频率(fS)。图2a 展示了五个频带段。 N=0 段涵盖了直流至采样频率的一半的频带。在此带宽内，采样系统将可靠的记录模拟输 入信号的频率分量及幅度。在其它段内 N y 3/4 0 的模拟信号频率分量将通过ADC 记录至 左侧的N=0 段频带内，如图所示。在数学上，较高频(2、3、4 及5)将依照以下方程向低频 折叠： fALIASED =|fIN - NfS| 图2b 图示了此类信号转换时的折叠现象，在此，2、3、4 和5 的信号将出现在图2a 的较 低频率区域。 例如，假定图2a 中的系统采样频率(fS)等于100kHz，而输入频率如下： fIN(1) = 41 kHz fIN(2) = 82 kHz fIN(3) = 219 kHz fIN(4) = 294 kHz fIN(5) = 347 kHz 图2b 中的采样输出将精确的保留此类输入信号的幅度信息。然而，四个信号将折叠至直流 至fS/2 （或50kHz）的频率范围，并在转换器输出端输出。其输出信号的频率改变为： fOUT(1) = |41 kHz - 0 x 100 kHz| = 41 kHz fOUT(2) = |82 kHz - 1 x 100 kHz| = 18 kHz fOUT(3) = |219 kHz - 2 x 100 kHz| = 19 kHz fOUT(4) = |294 kHz - 3 x 100 kHz| = 6 kHz fOUT(5)