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数字信号处理基础 第5章 数字滤波器结构 主讲教师：常 军 联系方式：thinkbank@ 武汉大学计算机学院 计算机应用系 5.1 引言 滤波的定义：对输入信号通过一定的处理得输出信号，这个处理通常是提取信号中某频率范围内的信号成分，所以把这种处理的过程称为滤波。 滤波器的定义：实现滤波处理的运算电路、或设备称为滤波器。 5.1.1 数字滤波器的表示： 数字滤波的定义：对数字信号序列通过一定的算法进行处理，提取信号中某频率范围内的信号成分的过程称为数字滤波。 一般情况下， 数字滤波器是完成滤波处理的一个线性时不变系统(LTI)。 数字滤波器的表示： 实现滤波从运算上看,只需三种运算： 加法、单位延迟、乘常数。 因此实现的方法有两种： （1）利用通用计算机编程，即软件实现; （2）数字信号处理器（DSP）即专用硬件实现。 5.1.2 数字滤波器的分类及特性 1、按信号通过系统时的特性（主要是幅频特性）来分类： 可以有低通、高通、带通和带阻四种基本类型。 2、按系统冲击响应（或差分方程）分类 可以分成无限冲击响应 IIR 和有限冲击响应FIR滤波器两类。这两种滤波器都可以现实各种频率特性要求，但它们在计算流程、具体特性逼近等方面是有差别的。 (1)FIR滤波器(非递归型) Finite Impulse Response 5.2 LTI系统的信号流图 1、方框图法 方框图法简明且直观，其三种基本运算如下图所示： 举例： 已知差分方程如下 2、信号流图法 信号流图表示系统运算过程的信号流通途经，对于较复杂的计算过程可以得到比较简洁的表示。 其三种基本运算如下图所示： 概念说明： a）源节点(输入节点)：x(n)所处的节点； b）汇点(输出节点)：y(n)所处的节点； c）分支节点：有一个输入，而有一个或一个以上输 出的节点。 将值分配到每一支路; d）相加节点(和点)：有两个或两个以上输入的节点。 *支路不标传输系数时，就认为其传输系数为1；任何一节点值等于所有输入支路的信号之和。 举例： 已知差分方程如下: 5.3 IIR滤波器的结构： 特点： 冲击响应有无穷项。 是有反馈系统，有N个极点和M个零点。为了保持系统稳定，所有极点应在单位圆内。系统在无穷远点收敛（因果性），要求N=M。 系统设计中要确定阶数M、N和系数b i、a k 。为了防止有限字长效应引起系统不稳定，一般采用低阶系统，或多个低阶系统的级连。 5.3.1 IIR 滤波器直接实现： IIR 滤波器的直接实现（I 型）计算信号流图： 特点： 第一个网络实现零点，即实现x(n)加权延时: 5.3.2 IIR滤波器直接实现II型 对 x’(n) 和 y(n) 两式进行Z变换： IIR滤波器正准型信号流图 在直接实现II型信号流图中一部分时延单元的输入相同，可以合并简化。得正准型实现流图。正准型流图是对直接II型的简化。因为M个时延单元具有相同的输入x’(n) ，所以可以合并基本时延单元，节省了时延单元。 级联（串联）系统特性： * 制作：常军 * 差分方程表示: H(z) X(z) Y(z) 系统函数表示: |H(ejω)| ωc -ωc -π π -2π 2π -fs/2 -fs fs/2 fs -fc fc f |H(ejω)| ω2 -ω2 -π π -2π 2π ω1 -ω1 |H(ejω)| ωc -ωc -π π -2π 2π 其他较复杂的特性可以由基本滤波器组合。 ω1 |H(ejω)| ω2 -ω2 -π π -2π 2π -ω1 (2)IIR滤波器（递归型） Infinite Impulse Response z-1 单位延时: a 乘常数: 相加: b0 b0x(n) y(n) x(n) 其计算方框图为： 基本延时： 乘常数： 相加： 可得信号流图： 1 2 3 5 4 6 7 a1y(n-1) b0x(n) 和点：1，5；分点：2，3，4；源点：6；汇点：7 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 b0 b1 b2 bM aN a1 a0 x[n] y[n] 方框图： 第二个网络实现极点，即实现y(n)加权延时: 可见，第二网络是输出延时，即反馈网络。 *共需（M+N）个存储延时单元。 因为IIR滤波器是递归运算，所以对高阶系统有误差积累和容易不稳定的缺点。可以采取使用低阶系统来级联或并联的方法实现。 1、级联实现： 先将系统函数按零、极点进行因式分解 其中，pk为实零点，ck为实极点；qk，qk*表示复共轭零点，dk ，dk*表示复共轭极点，M=M1+2M2，N=