基于行星轮相位调谐理论行星齿轮传动基本参数选择.pdfVIP

基于行星轮相位调谐理论的行星齿轮传动基本参数 选择* 王世宇，张策，宋轶民，刘建平 天津大学机械工程学院，天津 （300072 ） E-mail ：wangshiyu@ 摘 要：本文以2K-H 直齿行星传动为典型传动型式，围绕中心轮齿数和行星轮个数的选择 问题开展了理论分析、仿真验证和对比实验研究。首先指出了国内各机械设计手册普遍引 用的参数互质原则的不妥之处，并解释了齿数与行星轮个数互质不能提高行星传动动态性 能的原因。然后研究了与参数选择相关的相位调谐问题，揭示了几种典型振型，还揭示了 考虑奇偶性的参数与动态特性之间的映射关系，仿真结果证明了该映射关系的正确性。之 后提出了一种依据相位调谐和声振原理的降噪方法，对比实验结果表明，该方法的降噪幅 度可达 2~8 分贝，同时还证明了参数互质非但不能使行星传动运转平稳，反而增强了箱体 的噪声辐射。因此，现有设计手册依据参数互质原则设计的传动方案不利于降噪。最后， 提出了一种基于相位调谐的以降噪为主要目的的参数选择新方法，并据此设计了具有降噪 效果的2K-H 直齿行星齿轮减速器的基本参数系列。 关键词：行星齿轮传动 相位调谐 参数修改 1 从参数互质角度揭示了基本参数与动态特 0 引言 性之间的关系，它要求相互啮合的齿轮的齿 行星齿轮传动具有传动比大、效率高、 数互质，并尽量使中心轮齿数与行星轮个数 体积小和结构紧凑等优点，广泛应用于飞 互质，以“增强齿轮耐磨性，提高运转平稳 机、舰船、汽车以及其它领域。在某些重要 性” 。前苏联和我国近20 年来的设计手册在 应用场合，振动和噪声是影响系统的可靠 阐述高速行星传动的参数选择时，一般都提 性、使用寿命和操作环境的关键因素。例如 到了这个原则，而且均认可并将其作为参数 在直升飞机中，仅由行星传动产生的噪声就 选择的主要依据之一。至于该原则能否实现 已经超过 100dB，成为主要的噪声源[1] 。为 系统的平稳运转，现有文献没有给出任何解 行星传动减振降噪具有重要的工程实际意 释，同时也未提供动力学方面的理论和实验 义。 依据。而“相位调谐”从谐波分析角度揭示了 从设计角度改善行星传动的动态特性 基本参数与系统的动态特性之间的映射关 的方法主要包括结构修改方法和参数修改 系。它是美国机械工程领域用来阐述基本参 方法。其中，前者包括浮动中心构件和附加 数与动态特性关系的一种新理论。近 20 年 均载机构等；后者主要是指齿数和行星轮个 来，美国有一批文献研究了这一新理论，其 数的选择以及刚度、质量和惯量等参数的调 中以文献[1]和文献[17]的研究最为深入。但 整。在参数修改方法中，中心轮齿数和行星 是，文献[1]在分析行星传动的振动规律时采 轮个数是显著影响动态特性的基本参数，在 用了归纳方法，归纳不完全可能漏掉某些重 设计行星传动时，应当首先考虑这两个参数 要特性；文献[17]在推导相位调谐规律时， 的合理选择。迄今为止，涉及传动参数对动 未考虑基本参数的奇偶性对动态特性的影 态特性影响的理论主要为“ 参数互质原 响，因而所得结论不完善。而且应当指出的 则”[2~13]和“行星轮相位调谐理论（以下简称 是，目前的相位调谐研究