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图像拼接算法及实现（二） 　　3.3.2 特征点匹配法 　　比值匹配法利用图像特征较少，而且在图像发生小角度旋转的时候容易发生误匹配。基于特征点的匹配法可以很好的解决这类问题。特征点主要指图像中的明显点，如房屋角点、圆点等。用于点特征提取得算子称为有利算子或兴趣算子。自七十年代以来出现一系列各不相同、各有特色的兴趣算子，较知名的有Moravec算子、Hannah算子与Foistner等。 　　本文采用Moravec算子进行特征点提取: Moravec算子的基本思想是，以像素点的四个主要方向上最小灰度方差表示该像素点与邻近像素点的灰度变化情况，即像素点的兴趣值，然后在图像的局部选择具有最大的兴趣值得点(灰度变化明显得点)作为特征点，具体算法如下: 　　（1）计算各像素点的兴趣值IV (interest value)，例如计算像素点(c,r)的兴趣值，先在以像素点((cr)为中心的n n的影像窗口中(如图3.3.2所示的5 5的窗口)，计算四个主要方向相邻像元灰度差的平方和。 图3.3.2 Moravec 算子特征点提取示意图 V = V = V = V = 其中k=INT(n/2)。取其中最小者为像元((c,r)的兴趣值: IV(c,r)=V=min{ V , V , V , V } 　　(2)根据给定的阂值，选择兴趣值大于该阐值的点作为特征点的候选点。设V 为事先设