基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取.pdfVIP

第34卷第1期 仪 器 仪 表 学 报 V01．34No．1 Chinese ofScientiInstmment 2013年1月 JoumaJ Jan．20】3 基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取书 王宏健1，王 晶1，曲丽萍1’2，刘振业1 (1．哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨 150001；2．北华大学电气信息工程学院吉林 132021) 摘要：针对海洋环境中特征提取难度大、效率低等问题，设计了基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取方法。通过 建立成像声呐观测模型，对声呐数据进行预处理并剔除野值；将声呐坐标系下的测量数据转化为全局坐标系下，并提取环境的 全局特征；根据梯度方向信息，模糊化处理声呐数据点，采用极小极大模糊推理评判数据点属于某条直线特征的可能性，自适应 选择参与投票的数据点。基于海试数据的试验结果表明：该方法能够从伴有噪声、混响、反射的声呐数据中准确地提取港口环 糊自适应Hough变换具有存储空间小、计算效率高、实用性强等优点。 关键词：海洋环境；特征提取；模糊推理；自适应；Hough变换；成像声呐 中图分类号：TP242．6文献标识码：A 国家标准学科分类代码：420．50 Seaenviro吣entfbatureextractionbasedon traI坞fbrm fUzzyadaptiVeHougll WangHon舀ianl，WangJin91，Qu【Jipin91’-，LiuZhenyel (J．例如伊矽4u￡o抛￡ion，玩r6i死g昭i愀矗粥弧妇rS氓‰r6访J5000J，c^讹； 2．cof妇e矿E如d廊Ⅱf口以蜘rm倒幻nEn酊n凹ri昭，＆i月沈哳西e倦i￡y，^如，j12D2J，劬i舳) at andlow inseaenvironment seaenVironment the feature di伍culty extraction，a Abstract：Aiminghigh emciency featureextractionmethodbasedonfuzzyadaptiVe transforrnis themeasurement Hough designed．Byestablishing modelof datais toeliminatetheoutliers．Themeasurementdataundersonarcoor— sonar，sonar imaging prepmcessed dinate istransfo啪edinto coordinatetoextract features．Thesonardata are system global system dobal pointspro— on cessedwith based orientationinf0肌ation．Themaximumandminimum fuzzyreasoning gradient fuzzyreasoning to that is eValuatethe th