VD300A系列变频器行车吊钩上的改造应用方案V1.pdfVIP

VD300A 系列变频器行车吊钩上的改造应用方案V1.0 一、引言 桥式起重机，俗称“行车”，是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，其运行机构由 大车拖动系统，小车拖动系统，吊钩拖动系统三个基本独立的拖动系统组成，沃森变频器对 以上三个拖动系统成功改造，下面主要讲述了行车中的吊钩系统的改造过程。 图1：典型行车拖动系统 随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转 子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异 步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加 上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系 统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。 交流变频调速技术在工业界的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质 量地调速提供了全新的方案。它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维 护方便的鼠笼异步电动机，并且高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监 测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。所以，采用交流变频调速是 起重机交流调速技术发展的主流。 交流变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻 调速系统相比，可带来以下显著经济效益和安全可靠性： （1）采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的 优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的 生产率。 （2）变频起重机运行平稳，启动、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小， 安全性提高，并且延长了起重机机械部分的寿命。 （3）机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械 制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。 （4）采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环、 电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。 （5）交流接触器大量减少，电动机主回路实现了无触点化控制，避免了因接触器触头频繁动 作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。 （6）交流变频调速系统可以根据现场情况，灵活调整各档速度和加、减速时间，使得变频起 重机操作灵活、现场适应性好。 （7）交流变频调速系统属高效率调速系统，运行效率高，发热损耗小，因此比老式调速系统 大量节电。 （8）变频器具有完善的保护、监测及自诊断功能。 二、行车吊钩运行的特点 ： （1） 行车应具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，若考虑超载等因素，至少应在 起动加速过程中提供200%的额定转矩。 （2） 由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不 产生溜钩现象，必须考虑到变频器启动信号与机械制动器动作信号的控制时序。 （3） 当起升机构向下运行时，电动机将处于再生发电状态必须对其进行能耗制动或再生回 馈电网。 （4） 起升机构在抓吊重物离开或接触地面瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负 载进行平滑控制。 （5）行车经常需要工作在低频速度下，对低频力矩高，且稳定性要求高。 三、VD300A 变频器特点： A、磁场定向电流开环矢量控制，电机变量完全解耦、具有零速150%力矩保持、低频力矩 大、悬停功能，即挂重物悬空不溜钩等特点； B、选用VD300A 采用无PG 闭环矢量控制模式。放大一档功率等级配置； C、频率范围：0.5-50Hz 分段设置，无级连续调节； D、工作电压范围：380V±20% ,母线电压瞬间低至180VDC 无故障运行； E、过载能力：200%额定电流，允许1 分钟；250%额定电流，允许1.5 秒； F、转矩特性：启动转矩，大于2 倍额定转矩；低频转矩，1HZ 时大于1.6 倍额定转矩； 制动转矩大于额定转矩。 四、电气接线图： 4个2.5KW45R波纹 制动电阻 电阻并联