第4章定时器 AVR单片机应用技术项目化教程课件.ppt

4.5 项目设计 4.5.1 数字时钟 4.5 项目设计 4.5.2 数字频率计 1. 项目要求 设计一个简易频率计，显示频率范围为0~10000Hz，频率从T1（PB1）输入，频率测量结果显示在数码管中。 2. 项目分析 所谓频率，就是周期性信号在单位时间(1s)内变化的次数。若在一定时间间隔T内测得这个周期性信号的重复变化次数为N，则其频率可表示为 f=N/T f：信号频率； N：信号重复次数； T：信号观察时间，闸门时间，通常取1S。 4.5 项目设计 4.5.2 数字频率计 4.5 项目设计 4.5.2 数字频率计 图4-26是数字频率计的测量原理图。被测信号经放大整形电路后变成脉冲信号I，其频率与被测信号的频率相同。时基电路提供标准时间基准信号II，其高电平持续时间t1=1秒，当1秒信号来到时，闸门开通，被测脉冲信号通过闸门输入计数器，计数器并开始计数，直到1秒信号结束后时闸门关闭，停止计数。显然闸门时间1s内计数器计得的脉冲个数为N，则被测信号频率f=NHz。闸门时间结束后应 图4-26是纯数字电路硬件实现的频率计。使用单片机实现时，使用定时/计数器T/C1作为计数器，对T1引脚输入的脉冲进行计数，T/C2定时器定时闸门时间1S。当启动T/C2 4.5 项目设计 4.5.2 数字频率计 开始定时时亦启动T/C1开始计数，当T/C2定时完成及闸门时间1S结束以后，停止T/C1计数，将T/C1计数器计数结果读取保存到变量并将T/C1计数器清零，将该变量进行BCD码转换并显示，变量中所保存就是输入脉冲信号的频率值。 4.5 项目设计 4.5.2 数字频率计 3. 项目实现 4.5 项目设计 4.5.2 数字频率计 3. 项目实现 开始定时时亦启动T/C1开始计数，当T/C2定时完成及闸门时间1S结束以后，停止T/C1计数，将T/C1计数器计数结果读取保存到变量并将T/C1计数器清零，将该变量进行BCD码转换并显示，变量中所保存就是输入脉冲信号的频率值。 4.4 T/C1定时/计数器 1．控制寄存器TCCR1A 4.4.3 T/C1定时/计数器寄存器 COM1A1:0（Bit 7:6）：比较器通道A的比较输出模式。COM1B1:0（Bit 5:4）：比较器通道B的比较输出模式。 4.4 T/C1定时/计数器 1．控制寄存器TCCR1A 4.4.3 T/C1定时/计数器寄存器 WGM13:10：T/C1定时/计数器工作模式设定。T/C1共定义了15种工作模式，如表4-12所示。 4.4 T/C1定时/计数器 4.4.3 T/C1定时/计数器寄存器 4.4 T/C1定时/计数器 2．控制寄存器TCCR1B 4.4.3 T/C1定时/计数器寄存器 ICNC1（Bit 7）：输入捕捉噪声抑制器使能，写1使能输入捕捉噪声抑制功能。 ICES1（Bit 6）：输入捕捉触发沿选择。该位为“0”下降沿触发输入捕捉，为“1”上升沿触发输入捕捉。 Bit 5：该位保留。该位始终必须写入0”。 WGM13:2（Bit 4:3）：T/C1工作模式设定，见表4-14。 CS12:0（Bit 2:0）：时钟选择，如下表所示。 4.4 T/C1定时/计数器 2．控制寄存器TCCR1B 4.4.3 T/C1定时/计数器寄存器 4.4 T/C1定时/计数器 3．计数寄存器TCNT1 4.4.3 T/C1定时/计数器寄存器 4．输出比较寄存器OCR1A 4.4 T/C1定时/计数器 5．输出比较寄存器OCR1B 4.4.3 T/C1定时/计数器寄存器 6．输入捕捉寄存器ICR1 4.4 T/C1定时/计数器 7．中断屏蔽寄存器TIMSK 4.4.3 T/C1定时/计数器寄存器 TICIE1（Bit 5）：T/C1输入捕捉中断使能。 OCIE1A（Bit 4）：T/C1输出比较A匹配中断使能。 OCIE1B（Bit 3）：T/C1输出比较B匹配中断使能。 TOIE1（Bit 2）：T/C1溢出中断使能。 以上置1使能 4.4 T/C1定时/计数器 8．中断标志寄存器TIFR 4.4.3 T/C1定时/计数器寄存器 4.4 T/C1定时/计数器 4.4.4 T/C1定时/计数器应用 T/C1有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正的PWM模式、相位-频率修正的PWM模式，根据TOP值不同具体可定义15种工作模式，详见表4-13所示。以下例举T/C1几种比较典型的工作模式。 4.4 T/C1定时/计数器 4.4.4 T/C1定时/计数器应用 【例4-4】模