C语言与程序设计第18章程序设计开发实例.ppt

华中科技大学计算机学院C语言课程组 C语言与程序设计The C Programming Language 内容提纲 1 问题描述 2 问题分析 问题的数学模型 最短路径算法 3 设计思路 用动态数组代替链表 线路序号和线路编号 线路名和站名的存储 查找表设计 邻接矩阵的生成 队列的入队和出队操作 最短路径的标记和输出 18.1 问题描述 为解决交通难题，某城市修建了若干条交错的地铁线路，线路名及其所属站名由文件stations.txt给出。 线1：苹果园，…，四惠东 线2：西直门,车公庄，…，建国门 线4：… …… 文件stations.txt中，每一行数据表示一条地铁线路，包括地铁线路名称和线路上每个站点名称。地铁线路名称在行首，用半角冒号“:”与后面的地铁站点名称分隔，地铁站按邻接次序依次排列，站名之间用逗号分隔。如果多条地铁线拥有同一个站名，表明这些地铁线间可以在该站换乘。 18.1 问题描述(续) 为引导旅客合理利用线路资源，解决交通瓶颈问题，该市制定了票价策略： ① 每条线路可以单独购票，票价不等。 ② 允许购买某些两条可换乘线路的联票，联票价格低于分别购票的价格和。 单线票价和联合票价由文件price.txt给出，形式如下： 线1 180 …… 线13 114 线1，线2 350 线1，线10 390 …… 文件price.txt中，每行数据表示一条单线或联线的票价。线名与票价间用空格分开。如果是联线，两线名之间用逗号分开，并且规定联线只能包含两条可换乘的线路。 18.1 问题描述(续) 现在的问题是，根据这些已知的数据，计算从A站到B站最小花费和可行的换乘方案。比如，对于本题目给出的示例数据，如果用户输入： 五棵松,奥体中心 程序应该输出：-(线1,线10)-线8 = 565 如果用户输入：五棵松,霍营 程序应该输出：-线1-(线4,线13) = 440 可以看出，用户输入的数据是：起始站，终到站，用逗号分开。程序输出了购票方案，在括号中的表示联票。短横线（-）用来分开乘车次序。等号后输出的是该方案下票价的总和。 18.2 问题分析 题目要求找到最小费用的乘车方案，并输出按此方案乘车所经过的线路（单线或联线）以及票价总和。我们会很自然地想到，用图来表示地铁线路的连接关系，图的每个顶点表示一条地铁线路，图的每条边表示两个顶点对应地铁线路直接相连（即有相同的地铁站，称为换乘站）。两条地铁线之间的换乘站可能有多个，由于不影响换乘方案和票价，所以对于有多个换乘站的两条地铁线对应的顶点，我们只需用一条边来连接。这样，问题被抽象为图的顶点间通路搜索问题。 18.2.1 问题的数学模型(续) 图18.1 从一个顶点集到另一个顶点集之间的最小费用问题 从地铁线A和G的换乘站出发，到地铁线D和E的换乘站（即从顶点集S1到顶点集S2）的最小费用问题 18.2.1 问题的数学模型(续) 通过增加虚拟顶点，对通路作等价转换，通路图变复杂了，但问题求解方法变简单了。 18.2.1 问题的数学模型(续) 增加虚拟顶点AG、BI、DE及虚拟起点S和终点T，从顶点S到顶点T的最短路径，等价于图18.1中从顶点集S1到顶点集S2的最小费用。 18.2.2 最短路径算法 在最短路径问题中，给出的是一有向加权图G=(V,E)，在其上定义的加权函数W: E→R为从边到实型权值的映射。路径P=(v0, v1,…, vk)的权是指其组成边的所有权值之和： 定义u到v间最短路径的权为： 从结点u到结点v的最短路径定义为权的任何路径。 边的权常被解释为一种度量方法，而不仅仅是距离。它们常常被用来表示时间、费用、重量或任何其他沿路径线性积累的数量形式。 最短路径算法SPFA SPFA算法用数组d记录每个顶点与源点的最短路径估计值，用邻接表来存储图G。SPFA算法采取动态逼近法：设立一个先进先出的队列用来保存待优化的结点，优化时每次取出队首顶点u，并且用顶点u当前的最短路径估计值d[u]对离开u点所指向的顶点v进行松弛操作，如果v点的最短路径估计值d[v]有所调整，且v点不在当前的队列中，就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出顶点来对其他顶点进行松弛操作，直至队列变空为止。 所谓用u对v进行松弛，就是判定d[v]d[u]+w[u,v] 是否成立（w[u,v]是从点u到点v的边的权值），如果该式成立则将d[v]减小到d[u]+w[u,v]，否则不变。换言之，每次的优化将会有某个点v的最短路径估计值d[v]变小。如果队列中的点都不能对其他点进行松弛，队列中的点将只出不进，最后队列变空，算法结束，此时数组d中的值即为从源点到其他各顶点的最