教案：第五讲（抛体运动）.docVIP

抛体运动 物体以一定的初速度抛出后，若忽略空气阻力，且物体的运动在地球表面附近，它的运动高度远远小于地球半径，则在运动过程中，其加速度恒为竖直向下的重力加速度。因此，抛体运动是一种加速度恒定的曲线运动。又因为抛体运动中抛射物始终运动在初速度与重力加速 度所决定的平面内，所以抛体运动是一个平面运动。运动方程很容易由方程类似给出： 其中r0、v0分别为质点在刚抛出(t＝0)时的位矢和速度。若把抛出点作为坐标原点，则r0＝0。 根据运动叠加原理，可以把抛体运动看作由两个直线运动叠加而成，即把一个曲线运动分解成两个直线运动的叠加来讨论。通常采用两种分解方法： (1)速度为v0匀速直线运动和沿竖直方向的自由落体运动。 (2)以抛射点为坐标原点，在抛射平面(竖直平面)内建立直角坐标系(oxy)，再把前面方程)中各矢量沿x、y轴方向分解。如果在抛射平面内分别取水平方向和竖直向上方向分别为x、y轴方向，那么抛体运动方程的分量形成为： 这表示，抛体运动可以看成：沿水平x方向的速度为v0cosθ的匀速直线运动和沿竖直向上y方向的初始为v0sinθ、加速度为-g的匀变速直线运动(即竖直上抛运动)。式中θ为初始抛射角。 如果在讨论沿斜面向上(或向下)抛掷物体的抛体运动时，通常令直角坐标的x、y轴分别指向沿斜面向上(或向下)和垂直于斜面向上的方向更为方便。此时，x、y方向的运动均为匀变速直线运动，它们在x、y方向的分运动方程分别为： 方程中，正号为沿斜面向下抛掷，负号为沿斜面向上抛掷。以上三种情况，分别示于下图(a)、(b)、(c)。 上面给出的是抛体运动的运动学方程，这些方程包含了抛体运动的全部信息。一切待求的物理量均可从这些方程获得。 例如：1)在图(a)中，欲求抛射体射程S，可以从方程中，取y＝0时的x值，得到 若要进一步求v0确定值时的最大射程SM以及相应的抛射角θM，从S表达式易得 2)在图(b)中，欲求沿斜坡方向抛射体的射程S，可以从方程中，取y＝0时的x值，得到 若要进一步求v0为确定值时的最大射程SM以及相应的抛射角θM，可以通过数学方法得到。对S表达式中含有θ的因子作积化和差变换 易知，当θ满足 时，S取最大值 相应的θM角为 3)在图(c)中，欲求沿斜坡方向抛射体的射程S，也可以从方程中，取y＝0时的x值，得到 若要进一步求v0为确定值时的最大射程SM以及相应的抛射角θM，与2)中同样处理，得 相应的θM角为 4)在图(a)中，欲求抛射体所达最大高度H，可以从方程中，取vy＝0时的y值，得到 5)在图(b)中，若抛射体与斜面经无能量耗损的完全弹性碰撞后从原路返回抛射点，欲确定图中θ与斜面倾角φ应满足的关系，可以根据抛射体抵达斜面上落地点的运动特点：vx＝0和y＝0，再利用方程中相应的两个方程，消去时间得到 这个结论与初速度大小无关。 将抛体运动分解为水平方向匀速直线运动和竖直方向的匀变速直线运动。 如图2-3-3。取抛物轨迹所在平面为平面，抛出点为坐标原点，水平方向为x轴，竖直方向为y轴。则抛体运动的规律为： 其轨迹方程为 这是开口向下的抛物线方程。 在抛出点和落地点在同一水平面上的情况下，飞行时间T，射程R和射高H分别为 抛体运动具有对称性，上升时间和下降时间（抛出点与落地点在同一水平面上）相等（一般地，从某一高度上升到最高点和从最高点下降到同一高度的时间相等）；上升和下降时经过同一高度时速度大小相等，速度方向与水平方向的夹角大小相等。 平抛运动： 质点只在重力作用下，且具有水平方向的初速度的运动叫平抛运动。它可以看成水平方向上的匀速运动（速度为v0）与竖直方向上的自由落体运动的合成。 ①速度：采用水平竖直方向的直角坐标可得： ，其合速度的大小为，其合速度的方向为（设水平方向夹角为θ），可见，当时，，即表示速度趋近于自由落体的速度。 ②位移：仍按上述坐标就有，。仿上面讨论也可得到同样结论，当时间很长时，平抛运动趋近于自由落体运动。 ③加速度：采用水平和竖直方向直角坐标系有,，用自然坐标进行分解，如图2-3-4其法向加速度为，切向加速度为，θ为速度与水平向方的夹角，将速度在水平与竖直方向的坐标系中分解可知： 由此可知，其法向加速度和切向加速度分别为： 由上两式可以看出，随着时间的推移，法向加速度逐渐变小趋近于零，切向加速度趋近于定值g，