车库门自动控制设计与制作毕业论文.doc

毕业设计论文  摘 要 随着科技和经济的发展，人们对日常生活水平的要求不断提高，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，因此为了顺应时代需求自动车库门的发展也逐渐步入智能化。 本文是关于自动车库门装置的设计与制作，本装置设有车库内的主控制器以及无线遥控器。主控制器由单片机、超外差无线接收模块、霍尔传感器和功能设定模块组成。现今，几乎所有的电气产品的发展方向应该是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展。对车库门的自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。我们运用所学习的知识，设计了一套用于车库门自动开关的控制系统，该系统具有低成本，高效率、人性化等特点。其中控制器采用一片高性能工业级单片机进行控制，复位速度快、抗干扰能力强、性能更加稳定可靠；遥控接收采用了超外差模块，接收信号时更加稳定灵敏，而且距离远。 关键词：单片机、超外差无线接收模块、车库门、直流电机 目 录 前 言 1 第一章 方案论证与设计 2 1.1总体设计与分析 2 1.1.1车库门的考察 2 1.2方案的选择与确定 3 1.2.1方案的选择 3 1.2.2方案的确定 3 1.3设计和制作一个无线自动门结构框图 4 第二章 主控器重要元器件的选用 5 2.1主控器核心芯片的选用 5 2.1.1单片机的说明及应用 5 2.1.2单片机的结构特点 6 2.1.3单片机的引脚配置 6 2.2 稳压设备 8 2.2.1 LM317稳压器 8 2.2.2 7805三端稳压电路 10 2.3传感元件 12 2.3.1霍尔传感器的原理 12 2.3.2霍尔传感器的应用及分类 13 2.4电动机的选用 17 2.5无线接收模块 17 第三章 系统硬件设计 18 3.1核心控制电路 18 3.2继电控制电机电路 22 3.2.1继电器的工作原理与分类 22 3.2.2继电器的控制电路 24 3.3照明电路 26 3.4供电系统 26 第四章 系统软件设计 27 4.1软件设计流程图 28 4.3行程设置流程图 29 第五章 安装和调试 30 5.1校内调试 30 5.1.1第一次调试 30 5.1.2第二次调试 30 5.2实地调试 31 第六章 总 结 34 谢 辞 35 参考文献 36 附录 37 前 言 随着经济的发展，现在拥有汽车的国人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。本文是对车库门的控制系统进行具体设计说明,运用了单片机对电机控制的方法，实现了自动车库门的各种功能。并且有利于自动车库门的国产化，降低成本。 车库门主要有遥控、感应、电动、手动几种。 其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门。手动车库门和自动车库门主要区别是没有电机。 本设计使用带有LM2904的功放芯片的无线收发模块实现车辆的识别，并且遥控控制主控板自动关和开启车库门以及车库内灯的照明系统。通过了解，单片机在各个技术领域中的迅猛发展，我也想通过自己的能力充分发挥它的效用，在这个设计中，我选用的是PIC系列单片机，除了学以致用，当然与单片机应用的很多特点分不开：1.可靠性高：因为芯片是按工业测控环境要求设计的，故抗干扰的能力优于PC机。系统软件（如：程序指令、常数、表格）固化在ROM中，不易受病毒的破坏。许多信号的通道均在一个芯片内，故运作时心疼稳定可靠。2.便于扩展：片内具有计算机正常运行所必须地部件，片外有很多供扩展用的（总线，并行和串行的输入/输出）管脚，很容易组成一定规模的计算机应用系统。3.控制功能强：具有丰富的控制指令：如条件分支转移令，I/O口的逻辑操作指令，位处理指令。 目前单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和同学设备间的应用提供了极好的物质条件，现在的同学设备基本上都视线了单片机智能控制，从手机、电话机、小型程控交换机、楼宇自动同学呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话、集群移动通信、无线电对讲机等。尤其用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用于智能化控制的科学家、工程师。 第一章 方案论证与设计 1.1总体设计与分析 1.1.1车库门的考察 自动车库门控制方式主要有无线遥控、感应、手动开关控制等方式，下面简单介绍本项目研究的自动车库门 图1-1车库结构图 在指导老师得带领下，全组成员经过去实地考察，我们分析了车库门得机械控制部分。由控制主板控制电机动作，正转时电机带动齿轮运转，经过两个齿轮运转后运用一