基于伪超声和互信息的磁共振与超声图像配准.pdfVIP

生 物 医 学 工 程 研 究 2014 JoumalofBiomedicalEngineeringResearch… r，33(2}：’7～l～75 ournal 基于伪超声和互信息的磁共振与超声 图像配准术 李婷婷，陈春晓△，张倩 (南京航空航天大学生物医学工程 系，江苏 南京210016) 摘要：手术中超声图像与术前磁共振图像的配准在手术导航 系统中非常重要。我们利用磁共振和超声 成像原理，提出了基于伪超声和互信息，并结合多分辨率技术与 Powell优化算法对两种模态图像进行配准 的方法，该方法可以有效降低寻优过程中陷入局部极值收敛的概率，提高两种模态图像的配准精度。实验结 果表明，我们提出的基于伪超声和互信息的配准方法比目前手术导航系统中普遍采用的标记点方法具有更 高的配准精度。 关键词：伪超声；术中超声；配准；磁共振；互信息 中图分类号 ：R318 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—6278 (2014)02-0071-05 Registration ofM agneticResonanceandUltrasoundImagesbased on Pseudo—ultrasound andM utualInformation LITingting，CHEN Chunxiao，ZHANG Qian (DepartmentofBiomedicalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsAstronautics，Na ng210016，China) Abstract：Theregistrationofintra—operativeultrasound(US)andpre—operativemagneticresonance(MR)dataisveryimpor- tantinsurgicalnavigation．A novelregistrationmethodofMR andUSbasedontheirimagingtheorieswaspresented．Theproposed methodemployedpseudo——ultrasoundderivedfrom MR dataandmutualinformationtoimplementtheregistrationoftwomodalimages． Additionally，multi—resolutionanalysisandPowellalgorithm werealsousedinthesearchingofthelargestmutualinformation，which wereeffectivetoreducetheprobabilityoffallingintolocalminimawhileimprovedtheregistrationaccuracy．Theexperimentalresults show thattheproposedregistrationmethodhashigheraccuracythanthatofmarkpointmethodwhichiswidelyusedinthecurrentsurgi— calnavigationsystem． Keywords：Pseudo—ultrasound；Intra—operativeultrasound；Registration；Magneticresonance；Mutualinformation 器官的对 比度通常 比较低 ，不同区域之间的边界也 1 引 言 比较模糊，这些图像固有缺陷会影响术中实时导航 医学影像可视化技术改变了传统的手术模式， 的精度。Trobaugh 等提出了利用术中超声结合术 影像与导航的结合 已成为外科手术中不可或缺的引 前磁共振图像 (magneticresonanceimage，MRI)的 导工具 ¨ J。超声成像系统成本低、安全性高、操作