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一个光滑Chua系统的Hopf分岔分析.pdf
11期 胡杨慧：一个光滑Chua系统的nopf分岔分析
a一1，ap+ap2+a2p2+q0 (4)
因此，可以得出如下结果： = (一ap-叩pi，~+p／-+(a叩+a2)一， ，)。
命题1 系统 (1)的平衡点o(o，0，0)渐近稳定
的充要条件是条件(4)式成立。
而当a一1时，平衡点o(o，0，0)不稳定。 (，一圳 。
定理 1 a一1，当g穿过临界值q。=
一 ap(1+p+印)时，系统 (1)式产生 0(0，0，0)在
Hopf分岔。
证明 令 q=q。，则方程 (3)可以改写成如下
形式 兰{ ㈩
(A+1+p+ap)[A2一p2(o+a)]=0 (5)
显然 ，方程 (3)有一对共轭纯虚根A。=
．
．4-i 一p (口+口)=±ito和一个实根A3=一(1+
P+ap)。则Hopf分岔定理 的第一个条件满足。
f0= ， ，
根据方程 (3)，还可得出
)=
一ap 一aP +zl+嚣p+叩A+JA(6) + 。
因此通过计算可 以得 出 Re(A (q。))=
寺 o，及
= ÷【+02F1+i02F2+一a2F211。，
lm(A (g。))= o。
因此，Hopf分岔定理 的第二个条件也满足，
Hopf分岔定理成立。
类似地，在平衡点E 也可以得到如下结果： 一 +
02F1 Ou ‘ Ou
一 一
一 2 +i = 0，
命题2 当a一1，一(3+20)p+2(3+5 + Ou Ov OuO
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