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关于制动器试验台的控制方法分析 摘要 制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。 问题一根据单个前轮的转动动能和动能相等，建立能量守恒关系模型，解得等效的转动惯量为； 问题二由于飞轮组由3个环形钢飞轮组成，所以利用圆柱体体积积分数学表达式，建立积分模型，经计算得出:。 根据基础惯量为，分析得出：可以组成的机械惯量有8种，分别为：10、40、70、100、130、150、180 、220。 对于问题一中得到的等效的转动惯量52，电动机补偿的惯量为12，-18，而又因为电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为 ，所以42,48,78,98,128,168不符合题意都舍去，经分析可得电动机需要补偿的惯量最合适。 问题三驱动电流与其产生的扭矩成正比，列出电流公式和电动机的扭矩