摘 要
本文通过分析研究背负试高枝修剪机修剪过程中存在的不稳定性因素,从
理论和实践两方面着手对机具进行参数优化和试验验证。本文研究的主要内容
鳃下;
(1)分析背负式可调商枝修剪机在修枝过程中的循切原理和受力情况,建
立商枝修剪动力学平衡模型。
(2)摄掇键切时机具产生豹摄动要小子人体鼹熊承受静振动极鞭值为约
束,建立满足确力学平衡豹淹枝修剪稳定性模鍪,确建影响稳定健静主要霞素
并进行理论分析。
(3)以锯切稳定性模型为主要约束条件,对机具主要结构进行优化设计,
建立键甥怼感爨较为螽适豹稃矮受魏捷豫模鳖;建立激攥终抒终套抒、内涨努
的内外径为变攥,实现杆质辫较小的优化模型,编制相应的计算稳序,确定主
要结构参数的忧化值;建立弧齿锥齿轮的优化模型,对齿轮的齿数、模数、螺
旋角秘齿宽进行参数优化,实现弧齿锥滚轮割体积较小;
(4)逶遥辩不同密度、不同壹径帮不闲含东率静褥枝进行高校修剪试验,
验证优化结果。
关键逶:可调黪膂秘 镊甥 扳动 稳定性 参数凭建
ABSTRCT
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