OmronPLC网络技术的研究及其应用.pdfVIP

中国工控信息网 收录 Omron PLC 网络技术的研究及其应用 Study on Omron PLC Network Technology and Its Application 钟家玉 王海瑞 摘要：本文讨论了Omron PLC 的网络通信功能，结合作者开发监控系统的具体实例，对可 编程序控制器网络系统开发与应用进行详细分析和论述。 关键词：PLC，网络，通信 Abstract ：This text describes the function of αserials PLC of Omron network, and discusses in details the development and application of PLC network system for control system developed by the writers. Keywords ：PLC,network,communication, 由于微型计算机和控制技术的高速发展，在过去的几十年内，PLC （Programmable Logic Controller ）已发展成为一种多功能、智能化的综合控制器。规模从小型、中型到大型PLC 。 各种规模的PLC 大都提供了连网的功能。连网的方式从工业用的RS485/422 网到高速以太 网等不同的连网方式。本文主要讨论Omron α系列PLC 支持的网络通信类型及其应用特 点。 一、 Omron α系列PLC 的网络连接方式 1、下位连接：远程单元的连接、也称主从单元的连接 PLC 通过远程I/O 主单元与远程I/O 从单元、远程终端和连接单元等连接，实现分散控 制。在下位连接系统中，必须为远程I/O 从单元、I/O 连接单元及光传输I/O 单元设置地址， 保证系统正常工作，避免信息传输错误。 2 、同位连接：PLC 与PLC 之间的连接 同位连接也称PLC 连接，利用PLC 连接单元将PLC 连接起来，通过在连接继电器（Link Relay, LR ）区建立公共数据区，并使用自动轮流查询法在同位连接系统中的所有PLC 之间 传送数据。数据传送不占用I/O 位，因此不会减少系统的I/O 资源。在PLC 之间能够传送的 位的数量是由LR 数据区的大小和PLC 的数量决 的，每个PLC 连接单元都分配有自己的 单元号，据此确 LR 区中的某部分通道已分配给该单元。其 ，一个 PLC 连接单元必须 被设置为查询单元 （即 0#单元），其他的PLC 连接单元被设置为被查询单元，并在一个查 询周期内数据被保留，直至下一个查询周期被更新。同位连接不需要或只需要少量编程，因 此利用PLC 连接系统易于实现多级自动化。例如，一台PLC 可以建立四级子系统，每个子 系统最多可连接32 台PLC 。 3、上位连接 上位连接也称为SYSMAC WAY ，适合建立一个自动化综合管理系统。通常，上位计算 机由安装在各个PLC 上的上位连接单元或RS-232C 与PLC 进行连接，进行集中监视与管理。 例如，PLC 与上位计算机采用异步串行通信方式，经 RS-232C 和一个上位连接单元 （C200H-LK201 ）与一台C200HE PLC 连接，首先需要设置上位连接单元的开关，以确 单元号、波特率、校验类型、数据长度等。上位机采用 断接收方式、PLC 查询发送时， PLC 使用TXD 指令主动发送数据。数据以帧为单位，每次传送都要由PLC 进行打包处理， 最大长度为128 个字符。上位机与PLC 按应答方式通信时，上位机主动、PLC 被动，上位 中国工控信息网 收录 机向PLC 发出一组称作命令块的ASCII 数据，PLC 对命令进行操作后，将结果返回给上位 机，这组数据称作响应块。命令块与响应块以帧为单位进行传送，按传送字符个数不同，分 为单帧传送和多帧传送两种。 4 、网络连接 下位、同位、上位连接都属于点到点的通信，虽然价格低廉，但存在传输速度慢、传输 数据量小等不足。网络连接属于总