激光陀螺光路稳定技术的研究-index清华大学网络资源.pdfVIP

第 14 卷第 1 期 中国惯性技术学报 2006 年 2 月 Vol.14 No.1 Journal of Chinese Inertial Technology Feb. 2006 文章编号：1005-6734(2006)01-0072-04 激光陀螺光路稳定技术的研究 张 文，金世龙 （国防科学与技术大学光电科学与工程学院，长沙410073） 摘要：为了稳定激光陀螺的光路，在陀螺控制系统中增设了角度控制。提供了一种分时控制系 统，实现对角度控制器的各控制组件的分别控制和动态控制。实验结果表明，激光陀螺加上角 度控制后，光强均值增大，均方差减小，曲线平坦，尤其在高低温情况下，角度控制能够改善 陀螺掉光严重和无光的状态，使陀螺在任何温变下光强变化不超过 15%，提高了陀螺耐高低温 冲击的能力。 关 键 词：激光陀螺；角度控制器；分时控制系统；稳光路；光强 中图分类号：U666.1 文献标识码：A Light path stabilization for ring laser gyroscope ZHANG Wen, JIN Shi-long （ ） College of Photoelectric Science Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China Abstract ：In order to stabilize the ring laser gyroscope’s(RLG) light path, the angle control is adopted in RLG control system, and a time-sharing control system is provided to realize the controlling of each components of angle controller separately and dynamically. The result of the experiment shows that it can increase light intensity, reduce quadratic mean deviation, and make the curve smooth. Especially under high or low temperature circumstance, the angle control can improve the RLG with the state of no light or the light intensity drops sharply, and ensure the variety of light intensity won’t exceed 15%, so the RLG’s performance under such a bad circumstance is improved. ： Key words RLG; angle controller; time-sharing control system; light path stabilization; light intensity 0 引 言 激光陀螺是一种基于 Sagnac 效应的光学陀螺，具有动态范围大、耐冲击振动等环境干扰能力强、 精度高、体积小、重量轻、结构简单、良好的性价比等特点，成为捷联惯导系统的理想器件，并广泛应 用于军事和民用等领域。在恶劣的温变环