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物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 13 (2013) 134207
自适应光学控制系统对Kolmogorov 湍流
补偿的修正有效带宽*
郭友明123 马晓燠12 饶长辉12†
1) ( 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209 )
2) ( 中国科学院自适应光学重点实验室, 成都 610209 )
3) ( 中国科学院大学, 北京 100049 )
( 2013 年1 月6 日收到; 2013 年1 月24 日收到修改稿)
基于时间功率谱反演生成的Kolmogorov 湍流时间序列, 模拟分析了自适应光学控制系统跟踪回路与高阶误差
校正回路在有限误差−3 dB 带宽、有时间延迟情况下的闭环校正残余误差, 得出了系统的跟踪残余方差、高阶残
余方差与误差−3 dB 带宽的数值拟合结果, 修正了系统有效带宽的表达式, 使其能更精确地估计校正残余方差.
关键词: Kolmogorov 湍流, Tyler 频率, Greenwood 频率, 有效带宽
PACS: 42.68.Wt, 95.75.Qr, 07.05.Tp DOI: 10.7498/aps.62.134207
−3 dB 带宽时, 并非越大越好. 寻找大气湍流补偿
1 引言 残余方差与控制带宽较为精确的量化关系对AO
系统硬件及软件的设计至关重要. Tyler7 曾根据
自适应光学(adaptive optics, AO) 系统能够实 Kolmogorov 湍流的特性, 提出了Tyler 频率的概念,
时测量并且校正受到大气湍流扰动的光学相位波 为了积分过程的简化, 其假设等效横向风速与望远
前, 提高成像质量, 在天文观测领域具有广泛应 镜主镜口径之比远小于系统闭环带宽, 并只给出了
12
用 . 典型的AO 系统通常由波前传感器、波前 系统无时间延迟、闭环带宽足够大的理想跟踪回
3
校正器、波前控制器三部分构成 , 而其控制系统 路中, 跟踪残余方差与闭环带宽的关系. 然而, 一方
可分为校正整体倾斜的跟踪回路和校正高阶像差 面虽然理想跟踪回路的误差−3 dB 带宽与闭环带
的高阶误差校正回路. 无论是跟踪回路还是高阶 宽相等, 但两者却有不同的物理意义: 闭环带宽只
误差校正回路, 目前最常用的控制方法均为基于比 能决定闭环残差中噪声引入的多少, 而误差−3 dB
45
例积分的闭环控制 . 该方法对大气扰动的低频 带宽才决定了系统对大气湍流等扰动的抑制能
部分抑制能力好, 计算量小, 且无稳态误差. 在设 5
力 , 只是当无时间延迟时二者相等, 但对于存在
计和分析AO 系统时, 常常需要提出某个衡量系统 时间延迟的实际跟踪回路, 二者往往存在着3 倍左
时域校正能力的指标, 以此来指导硬件和软件的设 5
右的关系 . Tyler 结论中跟踪残余方差与闭环带
计. 误差−3 dB 带宽是衡量AO 系统对大气湍流补 宽的关系实质上应为跟踪残余方差与误差−
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