§12-1研究机器运转及其速度波动的目的§12-2机器周期性速.pptVIP

* §12-1 研究机器运转及其速度波动的目的 §12-2 机器周期性速度波动的调节方法和 设计指标 §12-3 飞轮设计 第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 一、机械的运转过程 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 稳定运转 启动 t ω 停止 稳定运转阶段的状况有： ①匀速稳定运转：ω＝常数 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) ③非周期变速稳定运转 ωm t ω 稳定运转 启动 停止 启动 ωm t ω 稳定运转 停止 §12-1 研究机器运转及其速度波动的目的 ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 二、速度波动产生的不良后果： §12-1 研究机器运转及其速度波动的目的 三、调节速度波动的方法 机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量； 机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。 1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转体（飞轮）达到调速的目的。 §12-1 研究机器运转及其速度波动的目的 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 离心式调速器的工作原理 油箱供油 进油减少 转速降低 开口增大 回油增加 2. 对非周期性速度波动，需采用专门的调速器。 §12-1 研究机器运转及其速度波动的目的 §12-1 研究机器运转及其速度波动的目的 §12-1 研究机器运转及其速度波动的目的 §12-2 机器周期性速度波动的调节方法和 设计指标 §12-3 飞轮设计 第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 一、产生周期性波动的原因 作用在机械上的驱动力矩Md (φ)和阻力矩Mr (φ)往往是原动机转角的周期性函数。 Md Mr a b c d e a φ 在一个运动循环内，驱动力矩和阻力矩所作的功分别为： Md φ a Mr φ a T §12-2 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 赢功 亏功 φ E ω φ ωa ωa’ ωmin Emin ωmax Emax [W]：最大(剩余)盈亏功 [W]＝△E ＝ Emax - Emin §12-2 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 赢功 亏功 Md Mr a b c d e a φ 在一个循环内： Wd=Wr △E=0 ωa=ωa 二、机械运转的平均速度和不均匀系数 平均角速度： 平均转速: 已知主轴角速度：ω=ω(t) 不易求得，故工程上常采用算术平均值： ωm＝(ωmax +ωmin)/2 n ＝ 60ωm /2π rpm T ω φ ωmax ωmin §12-2 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm －－机器运转的不均匀系数，表示机器速度波动的程度。 ωmax－ωmin －－机器运转的绝对不均匀度，表示了机器主轴速度波 动范围的大小。 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。 设计时要求：δ≤[δ] §12-2 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 造纸织布 1/40～1/50 纺纱机 1/60～1/100 发电机 1/100～1/300 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 碎石机 1/5～1/20 汽车拖拉机 1/20～1/60 冲床、剪床 1/7～1/10 切削机床 1/30～1/40 轧压机 1/10～1/20 水泵、风机 1/30～1/50 机械运转速度不均匀系数δ的取值范围 驱动发电机的活塞式内燃机，主轴速度波动范围太大，势必影响输出电压的稳定性，故这类机械的δ应取小些；反之，如冲床、破碎机等机械，速度波动大也不影响其工作性能，故可取大些 三、飞轮设计的基本原理 飞轮设计的基本问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，在[δ]的范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量 JF 。 §12-2 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 飞轮调速原理： J≈JF 在主轴上加装飞轮之后，总的转动惯量可近似认为： 机器总的动能近似为： E=JFω2/2 JF ＝[W]/ω2m δ [W] ＝△E ＝ Emax - Emin ＝JF (ω2max - ω2min )/2 ＝JF ω2mδ 最大盈亏功 [W]: φ