过程控制与检测仪表绪论.pptVIP

作者：侯志林机械工业出版社 过程控制常用术语 几个常用字母代号 50年代末期，主要采用机械式和气动仪表 60年代广泛采用Ⅰ型电动单元组合仪表 70年代中期，Ⅱ型电动单元组合仪表成为过程检测和控制的主流产品 80年代初，开始采用Ⅲ型电动单元组合仪表 ，相继引进了分布式控制系统（DCS）、可编程序控制器（PLC）和工业PC机（IPC） 第二节 特点、任务和要求 衰减率ψ 衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。 一般取衰减率ψ=0.75～0.9。 偏差绝对值积分（Integral of Absolute Error:IAE） 适用于衰减和无静差系统 偏差绝对值与时间乘积的积分（ITAE） 用以降低初始大误差对性能指标的影响； 同时强调了过渡过程后期的误差对指标的影响。 时间乘偏差平方积分（ITSE） - 同ITAE 我国过程控制技术的发展 抑制外界扰动的影响；确保过程的稳定性； 使生产过程的工况最优化。从而达到： 保证产品质量； 提高产品产量； 节能降耗； 实现安全运行； 改善劳动条件； 保护环境卫生； 提高管理水平。 过程控制的特点 1.连续生产过程的自动化 被控量应定量、连续可调 2.系统由系列化过程检测、控制仪表组成 控制系统 被控过程 (对象) 检测控制仪表 检测元件 变送器 调节器(控制器） 调节阀 锅炉过热蒸汽温度控制 炉膛 TC TT 冷水 过热蒸汽 减温器 过热器 烟囱 温度变送器 调节器 阀 汽包 给定值 燃料 调节器 调节阀 对象 测量及变送 E(t) U(t) Q(t) Y(t) - X(t) 干扰 锅炉过热蒸汽温度控制框图 3.被控过程是多种多样、非电量的 生产规模大小不一，工艺要求各不相同，产品品种多种多样，则被控过程的形式也多种多样。工业过程大多具有大惯性大滞后及非线性特性。 4.控制过程多属慢过程、参量控制 参量:T,P.F,L.成分,PH值 5.控制方案十分丰富 单变量、多变量控制系统 常规仪表控制系统、计算机控制系统 高质量、特殊要求、PID、新型控制方法 6.定值控制是一种常用形式 消除外界干扰，使被控量稳定在给定值 过程控制的任务和要求 要求 安全性:人身设备安全,设置参数越限报警及连锁保护 经济性:生产过程消耗能量原材料最少,产出最多 稳定性:抑制外部干扰能力强,生产过程稳定运行 任务 在了解掌握工艺流程及过程的静、动态特性基础上，根据要求进行理论分析综合，用合适的技术手段实现控制任务。 加热炉控制图 引风机 热油入口 给定值 热油出口 PC PT TC TT AC AT 燃油 操作量（控制介质） 1.确定控制目标 2.选择被控参数 3.控制介质选择 4.控制方案确定 5.控制算法确定 6.执行器的选择 7.安全保护系统 8.调试参数整定 1.确定控制目标:达到什么目的 1)在安全运行情况下,保证热油出口温度稳定 2)在安全运行情况下,保证热油出口温度和烟气含氧量稳定 3)在安全运行情况下,保证热油出口温度稳定且热效率最高 2.选择被控参数：直接参数测量、间接参数测量 被控参数：出口温度、烟气含氧量、燃料油压力、炉膛负压等 3.控制介质选择：一般说,控制介质由工艺规定,但有时有选择的余地 4.控制方案确定：与控制目标有关 5.控制算法选择：简单、常规的用PID算法,复杂的要用PC 6.执行器的选择：气动、电动两种 7.安全保护系统：越限报警、互锁、系统保护 8.调试参数整定：调节器的参数整定 第三节 分类及性能指标 按系统的结构特点来分 反馈控制系统 前馈控制系统 复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 又称为闭环控制系统 根据系统被控量与给定值的偏差进行工作 偏差值是控制的依据，最后达到减小或消除偏差的目的 反馈信号可能有多个，从而可以构成多回路控制系统（如串级控制系统）。 反馈控制系统 也称为开环控制系统 根据扰动量的大小进行工作 扰动是控制的依据 在实际生产中不能单独采用 前馈控制系统 及时消除扰动影响,又检查控制效果,大大提高控制质量 复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 按给定值信号的特点来分 定值控制系统 随动控制系统 顺序控制系统 定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。 在运行时，系统被控量（温度、压力、流量、液位、成份等）的给定值是固定不变的。 有时在规定的小范围附近变化。 定值控制系统 随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。 它的主要作用是克服一切扰动，使被控量随时跟踪给定值。 随动控制系统 顺序控制系统是被控量的给定量按预定的时间程序来变化的控制系统。 如热处理炉温度控制: T t1 t2 t