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基于LuGre摩擦模型的轮胎自振系统数值分析.pdf
第 18卷 第4期 计 算 机 辅 助 工 程 V0l_18No．4
2009年 12月 ComputerAidedEngineering Dee．2009
文章编号：1006—0871(2oo9)o4—0019—05
基于LuGre摩擦模型的轮胎 自振系统数值分析
黄 铧， 左曙光， 杨宪武， 吴旭东， 雷 镭
(同济大学汽车学院，上海 201804)
摘 要：为用多边形磨损理论研究汽车轮胎磨损，针对最简化的单 自由度胎面一路面非线性系统。
单独分析胎面侧向自激振动特性与车速的关系．将LuGre摩擦模型引入胎面一路面单 自由度振动
系统，模拟轮胎与路面的实际摩擦情况．利用Matlab仿真胎面在不同车速条件下的振动情况．结
果表明在一定的系统参数设置下，胎面在轮胎宽度方向上能产生硬 自激，且车速范围与已知情况基
本吻合，从而证明该理论模型正确．
关键词：轮胎磨损；摩擦模型；负阻尼；迟滞特性；自激振动；LuGre
中图分类号：U463．341；TB533 文献标志码 ：A
Numericalanalysison self-excited vibration system of
tirebasedonLuGrefrictionmodel
HUANG Hua，ZUO Shuguang，YANG Xianwu，WU Xudong，LEILei
(CollegeofAutomotiveEng．，Ton~iUniv．，Shanghai201840 ，China)
Abstract：Tostudytirewearwithpolygonalweartheory，therelationshipbetweenthelateralself-excited
vibrationcharacteristicsoftreadandvehiclespeedisindividuallyanalyzedforthemostsimplifiedtread—
road—surfacenonlinearsystem ofsingledegreeofrfeedom．TheLuGrefrictionmodelisintroducedintothe
tread-·road-s·urfacevibrationsystem ofsingledegreeofrfeedom tosimulatetheactualbehavioroffriction
betweentreadandroad surface．Thevibration oftreadunderdifferentvehicle speed issimulatedby
Matlab．Theresultsindicate thatthehard self-excited vibration oftread existsalong the tirewidth
directionwithacertainconfigurationonsomesystem parameters，andtherangeofvehiclespeedisalmost
inaccordancewiththeknownfacts．SothecorrectnessofthetheoreticalmodeliSvalidated．
Key words： tire wear； rfiction model； negative damping； hysteresis characteristic； self-excited
vibration；LuGre
寿命的影响最大．近 l0年来，随着我国高速公路的
0 引 言
快速发展，中高级汽车的行驶
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