Improving Bandwidth of Three-Stage Electro-Hydraulic Servo Valve Based on Speed-Feedback.pdfVIP

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2017-09-02 发布于湖北
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494 JournalofDonghuaUniversity (Eng．Ed。)Vo1．26，No．5(2009) Improving Bandwidth ofThree--Stage Electro··Hydraulic Servo Valve Basedon Speed—Feedback LIUXiao．chu(刘小初) ，HEJing．feng(~ )，YEZheng．mao(叶正茂)，CONGDa—cheng(丛大成)， HANJun．wei(韩俊伟) SchoolofMechatronicsEngineering，HarbinInstituteo，Technolog3r。Harbin150080．Ckir~ Abstract： In order t0 improve the dynamic response improve the dynamic response of three-stage electro- bandwidth ofthree．stage electro-hydraulic servo valve，a hydraulicservovalvell1． new method， speed-feedback controlispresented in this In this paper， the construction， principle and paper．Theconstructionandprincipleofthree—stageelcetro- modeling of three—stage electro-hydraulicservo valve are hydraulicscrvovalveareexplained，and themathematical presented． Simulation analysis of model using pure modelofthree．satgeelectr-ohydraulicservovalveisbuiltin propo rtionalcontrolisintroduced．Spe ed—feedbackcontrol frequency domain． Experimentaland simulation results isappliedto improvethebandwidthofdynamicresponse show thatthebandwidthcomparedwithproportionalcontrol simulation and experimentaltest are studied based on ismiprovedunderspeed—fedeback contro1．Moreover，the spe ed．feedbackcontro1． research resultsplay an importantrolein developinghigh performna cethree-satgeelectr-ohydraulicservovalve． 1 ConstructionandPrinciple Key words： three—stage electro—hydraulic serZ．~O valve； bandwid崩； speed-feedback； construction； principle； Three—stageelectro-hydraulicservovalveiscomposed model；simulation；experimentaltest ofpilotvalve，servo controller，po sition transducer，and cLC number：TH137．52 Documentcode：A powersliding valve．asshown in Fig． 1．The pri