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如何利用FPGA 实现优异的家用电器设计 电能的高效率应用能够使家用电器成本降低并保护环境。绝大多数的家用电器，如电冰箱、 洗衣机、烘干机、洗碗机以及空调，都是由电机驱动的。 这些设备通常包括了电源、电机、电机控制电路和机械系统。我们可以采用多种方法 来改善系统效率。包括： 1. 维持电压恒定； 2. 尽量减少相位不平衡； 3. 维持功率因数恒定； 4. 保持良好的电源质量； 5. 采用可调式速度驱动或双速电机； 6. 控制好温度； 7. 匹配电机运行速度。 利用数字电路或FPGA 控制模拟电机电路将使系统成本和功耗大大降低。采用FPGA 除了可以节能之外，还能够将嵌入式数字信号处理(DSP)、微控制器、I/O 接口等功能整合 到一起，从而实现完整的家电设计。 脉冲宽度调制 用数字方式控制模拟电机电路的一种典型方法是采用脉冲宽度调制(PWM)。此时方波 的时间周期是恒定的，而接通时间(TON)即信号保持高电平的时间可以被改变或调制。因此， 信号的占空比或平均直流电平是变化的。借助于数字系统的支持，PWM 已经成为控制模拟 电路的一种极好方式。图1 就是数字脉冲的接通时间改变的例子。 应用实例包括电压调整，即通过改变占空比将输出电压控制到所要求的电平。另一个 例子是功率发送，这时的平均发送功率是调制占空比的函数。PWM 的实现取决于具体的使 用方法，对于简单的电压调整，可以使用CPLD(例如Altera MAX II)实现，而对于需要利 第 1 页 共 5 页 用内部DSP 模块的复杂控制算法，可以使用低成本的FPGA(例如Altera Cyclone III)实现。 图2 是PWM 的基本方框图，而图3 则是一个驱动模拟电机接口电路的调制输出。UP 和DOWN 输入信号被用来调整输出信号的占空比，它们可以由微控制器产生。第一个模块 利用所有MAX II 器件中都有的UFM 振荡器来产生两个频率不同的时钟。来自该模块的4 位输出信号DUTY_CYCLE 的增加或降低取决于UP 或DOWN 信号的证实。第二个4 位输 出信号COUNT 以第一个模块中产生的较高时钟频率连续增加。该信号与第二个模块中相 同频率的DUTY_CYCLE 信号进行比较。比较的结果是分配到最终输出信号PWM 的单个 位。信号DUTY_CYCLE 是一个4 位的变量，因此输出信号的占空比具有16 个不同的取值。 在本设计实现中，输入UP 的优先级要高于DOWN。因此，如果两个信号同时为高电平， 输出信号将被视作占空比的增加。 图1：PWM 波形示例 第 2 页 共 5 页 图2 ：PWM 基本框图 图3：电机模拟驱动电路 DSP 电机控制 Cyclone III FPGAs 中的嵌入式DSP 功能块(如图4 所示)为设计更复杂和效率更高的 电机控制系统提供了关键要素。基于FPGA 的DSP 芯片使得大型家电制造商能够降低研发 时间和成本，并且在未来升级时不需要重新布板。FPGA 所提供的可重配置解决方案可用来 实现DSP 应用以及满足高DSP 吞吐率的需求。由于FPGA 可以实现硬件重配置，因而能 实现完整的硬件定制并实现复杂的电机控制DSP 功能。因此，由FPGA 实现的DSP 系统 可以具有定制的架构、定制的总线结构、定制的存储器、定制的硬件加速器模块和各种大量 的乘法-累加(MAC)块。 第 3 页 共 5 页 图4 ：FPGA 中的嵌入式DSP 块 为了使交流电机的运行效率更高，内部永久磁铁的位置与施加的交流电压频率同步至 关重要。可以使用传感器来检测磁转子的位置，并以此调节电压的频率。该方法类似于伺服 控制锁相环(PLL)系统，只不过这里采用DSP 来实现这一任务。 图5：典型的应用方框图