锯齿调频连续波建模与数值仿真.pdfVIP

第38卷第6期 红外与激光工程 2009年 12月 Vo1．38NO．6 InrfaredandLaserEngineering Dec．2009 锯齿调频连续波建模与数值仿真 郭渭荣，栗 苹 ，陈慧敏 ，李月琴 (北京理 工大学 机 电工程与控制 国家级重点 实验 室，北京 100081) 摘 要 ：锯齿调频连续波 由于测距精度 高，在测距 系统 中有着广泛的应 用。为 了描述锯齿调频连 续波多个调频周期中的频率和相位 变化及跨越调频周期时的不连续性 ，结合具有一定周期性和不连 续性 的模数函数 ，推导了锯齿调频连续波的频率和相位的数学表达式，并进行建模及仿真 。通过对频 率与相位的微积分关系的推导解析地验证 了数学表达式的正确性 。数值仿真结果也表 明：频率和相位 的数学表达式满足微积分的关系，是频率与相位的正确的表达式，能够描述锯齿波调频在跨越调频周 期时的不连续性。提 出的锯齿调频连续波的多调频周期频率与相位表达式可为进一步研究锯齿调频 连 续波 测距过 程提 供基 础 。 关键词 ：调频连 续波 ； 锯齿波调频 ； 频率 ； 相位 中图分类号 ：TN249 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007-2276(2009)06-0977-04 M odelingandnumericalsimulation ofsawtooth FM CW GUO W ei—rong，LIPing，CHEN Hui-min，LIYue—qin (NationalKeyLaboratoryofMechatronicEngineeringandControl，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China) Abstract： Sawtooth FMCW is widely used in ranging systems because of the high ranging precision．Combining features of modulo function，which isperiodic and discontinuous，the analytical expressions ofrfequency and phase ofsawtooth FMCW were deduced to expressthem in multi__FM -- period，and the discontinuousness atboundary between FM periods．The mathematics modeling and simulationswere realized．The correctnessofanalyticalexpressionswasproven analytically by deduction ofdifferentialand integralrelationshipsbetween rfequency and phase．Theresultofnumericalsimulation also showsthatrfequency andphaseexpressionshaverelationshipsofdifferentialand integral，which are the corrective expressions for rfequency and phase．And the expressions could correctly describe hte discontinuousness ofsawtooht FMCW atboundary between FM periods．The expressionsforrfequency and phase ofSawtooht FMCW in multi—FM -p