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维普资讯 改进型UDP组播的性能分析及其在实时 电源控制系统中的应用 陈海春 傅 鹏 程 敏 (合肥中国科学院等离子体物理研究所二室，合肥 230031) E—mail：chenhaichun@sina．com 摘 要 文章通过采用带连接的UDP、I／O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术 进行改进，使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技 术应用于实际控制系统之前，文中构建了一个模拟局域网进行测试，对 比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延 迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。 关键词 UDP组播 QNX 分布式实时控制系统 文章编号 l0o2—833l一(20o4)20—0201-04 文献标识码 A 中图分类号 rP273 PerformanceAnalysisoftheM odifiedUDP MulticastTechnology and W lIich Applyto RealtimeControlSystem foraPowerSupply Chen Haichun Fu Peng ChengM in (InstituteofPlasmaPhysics，ChineseAcademyofSciences，Hefei230031) Abstract：ThispaperdiscussesamodifiedUDP(UserDatagram Protoco1)muhicasttechnologyviaconnectedUDP，I／O multiplex technoloyg ，and closes the check--sum function in UDP header，etc．Thismodified UDP muhicastisperfectly satisfy thespeciM requirementofthePoloidalFieldPowerSupply in every controlcycle—lms．However，beforeapply this technoloyg into the realsystem builta simulation LAN forproving itsperformance，as theresult，the optimized UDP muhicastismorebetterthan theoriginalUDP muhicastnotonly in thepackagesdelay，butthepercentage ofpackages lost． Keywords：UDPmuhicast，QNX，distributedandreahimecontrolsystem 为达到HT一7U极向场分布式实时电源控制系统的通信实 普遍认为UDP是一种非链接、无状态的传输层协议 ，其实 时性、可靠性的要求 ，文中选用了UDP协议，但是在使用和测 在使用UDP协 议 中最常用的发送函数 sendto()时，系统都认 试过程发现普通的UDP还有很多可改进的地方。因此，首先构 为它是一种连接套接字的特例[1I，UDP协议发送 函数udp—out． 建了一个局域网UDP测试系统对 比分析了改进后和改进前的 put()自动先连接远程套接字 、发送数据、然后断开连接；当然 UDP组播性能；然后将改进后 的UDP组播技术用于国家 “九五 ” 这里 的 连‘接 ’指的不是 TCP协议 中经典的三次握手过程 ，在 重大科学工程 “HT一7U超导托卡马克装置”上极向场控制系 UDP协议中由connect()实现的连接仅仅是将远程的端 口、IP 统—— 由l2套软、硬件系统组成，这些装置在空间