伺服控制系统在钢管圆坯水平连铸中的应用.pdfVIP

第 37卷 第6期 金 属 材 料 与 冶 金 工 程 Vol_37 NO．6 2009年 l2月 METALMATERIALSAND METALLURGY ENGINEERING Dec 2009 伺服控制系统在钢管圆坯水平连铸中的应用 黄 建 荣 (衡 阳铜管 (集团)有限公司，湖南 衡 阳 421001) 摘 要 ：介绍了衡钢水平连铸控制中应用罗克韦尔AB 自动化公司ControlLogix系列PLC和Ultra3000 伺服控制系统 ，经 SERCOS通讯实现水平连铸拉坯系统控制 的一种成功 、有效方式。 关键词 ：水平连铸；ControlLogix；SERCOS；伺服控制系统 中图分类号 ：TG249．7 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005—6084(2009)06—0042—03 ApplicationofServocontrolSystem intheLevelContinuous CastingofaRoundishBilletofSteelTube HUANG Jian—rong (HengyangSteelTube (Group)Co．，Ltd．，Hengyang 421001，China) ABSTRACT：ThispaperdescribesapplicationsituationoftheControlLogix seriesPLCand theUltra3000 servocontrolsystem ofrockwellautomationA ——B in levelcontinuouscasting controlling atHenggang， this is a successfuland effective method forcontrolling level continuouscasting， theircommunicatingbySERCOS． KEY W ORDS：levelcontinuouscasting；ControlLogix；SERCOS；servoconrtolsystem 水平连铸技术是 2O世纪 8O年代 出现 的连 统能满足频繁 的正反转 ．并在此状态下拥有 铸新技术 ，由于水平连铸具有工艺相对简单 、 一 定 的转矩和优 良的动态性能以及高可靠性 。 效率高、产 品质量稳定、投资小等特点。故在 因此拉坯驱动系统解决方案 的控制系统采用 冶金行业广泛应用 。水平连铸的核心技术是拉 罗 克 韦 尔 自动 化 (RockwellAutomation) 的 坯技术 ，铸坯过程需通过拉坯驱动控制系统控 CcontrolLogix控制系统 ．伺服控制系统采用具 制拉坯机完成拉一停一推一拉的往复变速运动 ， 有 SERCOS通讯 的 U1tra3000伺服驱动器 。驱 使液态金属在结 晶器里的结品充分 、均匀 。这 动系统采用高转矩 、低惯量 的MP系列永磁伺 种特殊的工艺要求对拉坯驱动系统的可靠性 、 服 电机构成 。ControlLogix控制器与伺服驱动 响应时间、跟随性 、重复性 、同步性 、精确性 器之 间的通讯 。通过 SERCOS光纤通讯模块 等技术指标提出了很高的要求。 与具有 SERCOS通讯 的Ultra3000伺服驱动器 采用光纤连接起来 。通过 以太网把上位监控机 1 拉坯控制系统结构 与控制器连接 ，作为其解决方案。系统网络如 由于水平连铸 的特殊工艺 ，要求其驱动系 图 1所示 。 收稿 日期：2009—09—20 作者简介 ：黄建荣 (1960一)