基于COSMOSmotion的液压挖掘机工作装置参数化建模及运动仿真.pdfVIP

· 14 · 文章编号：1002—6886(2009)06—0014—03 基于COSMOSmotion的液压挖掘机工作装置参数化建模及运动仿真 刘萍萍，钱丹浩 (南京化工职业技术学院，江苏 南京 210048) 摘要：为缩短挖掘机设计周期，提出利用SolidWorks对其工作装置进行部件级参数化建模，采用SolidWork无缝集成插件COSMO— Smotin进行了工作装置运动仿真，得到铲斗位移一时间、速度～时间、加速度一时间曲线变化图，仿真结果可优化挖掘机设计。 关键词：运动学和动Js~9-析 挖掘机 工作装置 参数化建模 运动仿真 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A ParametricM odelingandMotionSimulationofExcavatorWorkingDeviceBasedon COSMOSmotin LIU Pingping， A【N Danhao Abstract：Inordertoshortenthedesigncycleoftheexcavator，theparametricmodelingofworkingdeviceonthecomponentlevelby SolidWorkswasadvanced．Then，motionsimulationWaSproceededwithCOSMOSmotin，whichisaplug—insofSolidWorks，andspeed ，accel— eration ，positionnadtimecurvediagram wereobtained．Itprovidesthebasisofoptimaldesignofexcavator． Keywords：COSMOSme tin；excavator；workingdevice；parametricmodeling；motionsimulation 液压挖掘机根据其构造和用途可分为：履带式、轮胎式、 设计要求装配零部件。当产品中与某个部件相关的零件全 步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、 部生成完毕后，进行装配并生成部件的装配体，进而再由部件 铰接式、伸缩臂式等多种类型。不管哪种类型挖掘机其主要 与零件生成整个产品的装配体，最后再关联生成各零部件及 由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分 装配体的二维工程图。利用 SolidWorks进行 自底向上建模的 组成。其中工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它对每个 工作流程如图1所示，零部件插入到装配体环境后，最终的装 挖掘位置的挖掘力、位移、速度、加速度和功率等参数有影响。 配可使用SolidWorks的各种配合关系对零部件进行约束来实 本文从部件设计的角度论述用SolidWorks进行某型液压挖掘 现。 机工作装置参数化造型的方法，提出参数化建模新思路，用 1．1．2TopDown (自顶向下)建模方法 COSMOSmotion进行液压挖掘机工作装置的运动仿真。 与DownTop建模方法相对应的就是TopDown建模方 法。SolidWorks的TopDown 产品建模方法，同样为产品设计 1 工作装置参数化建模 者提供了一个完全一致的界面和命令进行全 自动相关设计 1．1建模方法 的环境，TopDown 的设计建模具有在装配环境下进行相关子 建模方法的选择关系到工作装置参数化模型是否具有 部件设计的能力，不仅做到尺寸参数全相关，而且实现几何形 开放性和可扩充性，SolidWorks软件本身提供了强大的三维 状、零部件之间全自动完全相关。 建模功能，其建模方法从装配体角度可分为 自底 向上的建模 SolidWorks用 户 在 方法和自顶向下的建模方法。