基于PLC的仓库货架自动控制系统设计.pdfVIP

2009年第 4期 煤 炭 科 技 No．4 2009 COALSCIENCE ＆TECHNOLOGY MAGAZINE 文章编号 ：1008—3731(2009)04—0055—02 基于PL[的仓库货架自动控制系统设计 吕海军 (徐州煤矿机械厂 ，江苏 徐州 221004) 摘 要 ：基于‘PLC的仓库货架 自动控制系统 ，按 照PLC的指令程序可 以实现对货架的左移、 右移、点动控制，以及在点动控制基础上进行的归位控制 、均分控制。电气控制回路采用光耦 隔离器进行 了有效电气隔离，从而大大提高了系统的抗干扰能力。并介绍了软件设计过程。 关键词 ：自动化仓库；PLC：软件编程 中图分类号 ：TP27 文献标志码：B 自动化仓库简称高架仓库。一般是指采用几 在文 中假设货架在水平方 向上进行左右移动)。此 层 、十几层乃至几十层高的货架用于储存单元货物， 外 ，PLC模块与电动机控制模块之间．电动机控制模 并用相应 的搬运设备进行货物入出库作业的仓库 块与电动机之间均设有抗干扰和电气隔离设计 由于这类仓库能充分利用空间储存货物．故常形象 1．1 电动机控制模块 地将其称为 “立体仓库”通过PLC 自身的性能特点 电动机控制逻辑电路主要 由一片 74138译码 对数量众多的货架进行有序调度 ，具有编程简单、开 器、一片 7432、一片7420、一片7404组成 。74138译 发速度快等优点，能够极大地提高仓库的存储效率。 码器主要用于设置与选择货架编号。例如：要选择编 同时每个货架又能通过按键手动控制．其优先权高 号为 1的货架 ，则用跳线 帽将 P4跳线帽Y。对应排 于PLC的远程控制 ．因此 当发生事故或者需要进行 针短接即可 。当PLC的地址选择信号为CBA=001 人工控制时．可保证货架的安全 时．即可选通当前货架．PLC即可对货架 1进行各种 1 系统方案设计 操作 ．控制电动机的正反转 ．从而实现货架的左右移 动。 本系统主要 由PLC控制模块和电动机控制模 1．2 光耦隔离 电路 块组成 (见图 1)。PLC模块主要实现远程遥控操作 ， 光耦隔离器具有诸多优点：信号单 向传输 ，输人 端与输出端完全实现了电气隔离 ．输出信号对输入 端无影响，抗干扰能力强，工作稳定 ，无触点 ，使用寿 命长，传输效率高。因此 ，光耦隔离器广泛用于电气 绝缘、电平转换 、级间耦合、驱动 电路、信号隔离、级 间隔离、通信设备及微机接 口中。 在本系统中．在 PLC模块与电动机控制电路模 块之间及其他模块接 口中．为了减少相互之间的干 扰 ，实现电气 隔离 ．同时补偿从 PLC到电动机控制 图1 仓库货架 自动控制 系统