基于FPGA的直流电机控制器的研究与实现.pdfVIP

遣衣机 研究与探索 AN NONCJI ． 基于FPGA的直流电机控制器的研究与实现 福建农林大学机 电工程学院 林寿英 摘 要 ：本文提 出了一种基于 FPGA的直流 电机控制系统的设计方案，介绍 了控制系统的组成、各工作模块的 设计方法和原理以及测试结果，阐明了该控制系统的设计意义。 关键词：FPGA；PWM；直流 电机；转速控制 元，59904RAMbits，约8万逻辑门，最多有 104个用 1 引言 户 i／o口[】2]【，可 以说这款 FPGA的资源非常丰富，足 直流电机因其具有速度容易控制，启动、制动特 够满足本控制系统的需要。 性 良好的特点而得到广泛应用。它的控制经历了传 3 各模块的设计及工作原理 统的模拟控制方式到数字控制方式的发展。目前国 内常用的数字控制方式是以单片微机和DSP作为微 调速控制系统以FPGA为控制核心，采用PwM控 处理器的直流电机控制系统。由于传统的单片机执 制。PWM是脉冲宽度调制 (PulseWidthModulation) 行速度相对较慢，烧写入单片机的程序容易受外界干 的简称，它在 自动控制和计算机技术等领域中得到了 扰，特别是强磁干扰，在恶劣环境下工作会发生意想 广泛的应用，也是本系统的技术核心。外围包括键盘 不到的结果。而用 DSP控制 电机所 占用 的资源较多， 输入模块、电机驱动模块、速度和电流反馈模块、显示 所需的外围元件也较多，影响了系统的可靠性。随着 模块等。 电子技术的发展，可编程门阵列器件 FPGA的出现， 3．1 键盘输入模块 给直流电机的数字控制提供 了新的手段和方法。由 要实现对 电机速度 的控制及超流保护的功能，就 于FPGA集成上千万个逻辑门阵列，不仅功能强大、 要设定 电机的转速和堵转电流。本系统采用按键输入 速度快、开发简单，还易于改造升级。用FPGA控制电 的方式，其电路如图2所示，四个按键的功能分别为： 机可以提高电机的调速精度，强化 电机系统的控制功 复位、确定、加、减。通过软件的设置实现速度和堵转 能，使得 电机控制系统具有灵活的控制性能，控制保 电流的设定。模块化后硬件接 口如图3所示。