学习课件第二章多自由度模态分析理论.pptVIP

试验模态分析 第二章多自由度系统模态分析理论 §1.11、多自由度系统频响函数以及与模态参数的关系 前面我们引出了模态坐标、模态参数以及模态正交性的概念。这些都是模态分析的基本概念。当我们知道物理空间中结构的质量、阻尼及刚度矩阵时，即知道，及时就可以用计算机分析其结构的动态特性以及求解其响应了。这就是所谓的正向求解方法。但对一个实际结构的和必须经简化以及离散化后才可以得，这里就有一定的误差。至于阻尼矩阵就更难确定了。 * 另外还有用试验的方法来测得结构的动态特性的方法。这就是所谓的逆向求解方法。即《试验模态技术》。所谓试验模态就是由试验测量激励 和响应 （或 、 ）来获得结构的动态特性。这就与频响函数的概念有关。下面我们讨论频响函数（或传递函数）与模态参数之间的关系，即频响函数的各种表达式。 由振动分析理论知道，对线性时不变系统，系统的任一点响应均可表示为各阶模态响应的线性组合。对 点的响应可表示为: （2—31） 2.2多自由度系统模态参数 多自由度系统模态分析将主要用矩阵分析方法来进行。 我们以N个自由度的比例阻尼系统作为讨论的对象。然后将所分析的结果推广到其他阻尼形式的系统。 设所研究的系统为N个自由度的定常系统。其运动微分方程为： （2—1） 式中M、C、K分别为系统的质量、阻尼及刚度矩阵。均为N-N阶矩阵。并且M及K矩阵为实系数对称矩阵，而其中质量M矩阵是正定矩阵，K刚度矩阵 。 对于无刚体运动的约束系统是正定的；对于有刚体运动的自由系统则是半正定的。当阻尼为比例阻尼时，阻尼矩阵 C对于无刚体运动的约束系统是正定的；对于有刚体运动的自由系统则是半正定的。 及 分别为系统的位移响应向量及激励力向量，均为 阶矩阵。即 （2—1）式是用系统的物理坐标 描述的运动方程组。在其每一个方程中均包含系统各点的物理坐标，因此是一组耦合方程（请大家想象一下其展开式）。当系统的自由度数很大时，求解很困难。我们能否将上述耦合方程变成非耦合的独立的微分方程组，就是模态分析所要解决的主要任务。故所以模态分析的经典定义是：以无阻尼系统的各阶主振型所对应的模态坐标来代替物理坐标，使坐标耦合的微分方程组解耦为各个坐标独立的微分方程组，从而使求出系统的各阶模态参数。 对（2—1）式两边进行拉氏变换，可得 式中 （2—2） （2—3） 为拉氏变换因子； 分别为位移响应与激励的拉氏变换（初试条件为零），即 及 （2—2）式又可写为： （2—4） 式中 为位移阻抗；是 阶矩阵。 阻抗矩阵 的逆矩阵称为传递函数矩阵 （2—6a） 对时不变系统，其极点在复平面左半平面，因此可将 换成 ，便可得出付氏域中的阻抗矩阵及频响函数矩阵： （2—6b） （2—7） 此时，系统的频域运动方程为： （2—8） 由振动分析理论知道，对线性时不变系统，系统的任一点响应均可表示为各阶模态响应的线性组合。对 点的响应可表示为 （2—9） 式中 为第 个测点、第 由N个测点的振型系数所组成的列向量为 （2—10） 阶模态的振型系数。 2.3多自由度系统模态分析 在上节讨论中，我们引出了模态坐标、模态参数以及模态正交性的概念。这些都是模态分析的基本概念。这里我们要讨论频响函数（或传递函数）与模态参数之间的关系，即频响函数的各种表达式。 按照模态参数（主模态频率及模态向量）是实数还是复数，模态可分为实模态与复模态两类。由于这两类模态的特性有一定的区别，故分别加以叙述。这里先讨论实模态 试验实模态分析 设系统的自由度为 ，阻尼为比例阻尼，由（2—31）式可得第 阶模态坐标为： 式中: 结构上任意 测点的响应为 （2—32） （2—34） （2—33） 我们讨论单点激励情况。设激励力作用于点 ，则激励力向量变为 模态力为 因此， 模态坐标可表示为 将上式代入（2—32）式 响应表达式得 （2—35） （2—32） （2—36） 因此，测量点 与激励点 之间的频响函数为 上式表示为 点的响应是单独由 点的激励力引起的。换言之的含意即为， 点作用一单位正弦力，在 点产生的复响应。由此可见，频响函数 与激励力的大小无关。 （2—37） 称 为等效刚度。它与测量点和激励力有关。与模态刚度 不同，后者只与模态有关，而与测量点和激励点无关。这样上式 、 可表示为： 我们可对上式稍作变换，可得 式中 称为第 阶模态的阻尼比。 （2—38） （2—39） （2—40） （2—