学习课件第二章矩阵教案.docVIP

矩阵 内容提要 定义2.1 由数域P中的mn个数排成的m行n列的矩形数表： （2.1） 称为数域P上的矩阵。其中 aij （ i = 1 ，2 ，… ，m ；j = 1 ，2 ，… ，n ）称为矩阵的第i行第j列的元素, i称为元素的行标, j称为元素的列标. m=n时矩阵（2.1）称为n阶矩阵或方阵。方阵 A = ??? 方阵中主对角线以外的元素全为零的矩阵 称为对角阵，对角阵亦可记为.今后在表示对角阵时 m=n=1时，1阶矩阵为一个数. 元素全为零的矩阵称为零矩阵，记作Om × n 或O ，有时列矩阵中的零矩阵也常用0来记. 矩阵的运算相关定义及性质 定义2.2设两个同型矩阵A = ，B = ，若它们的对应元素相等，即 =? （ i = 1 ，2 ，… ，m ；j = 1 ，2 ，… ，n ） 则称矩阵A与B相等，记作 A = B ． 定义2.3 设两个同型矩阵 A = ，B = ．称矩阵 为矩阵A与B的和，记作 A ＋ B ．即 A ＋ B = 矩阵的加法运算律： （1） A ＋ B = B ＋ A （交换律） （2） （A ＋ B）＋ C =??A ＋（B ＋ C） （结合律） ??? （3） A ＋ O = A （4） A ＋（－ A）= O 定义2.4 设A = ，k为数。称矩阵 为数k与矩阵A的数量乘积，简称数乘，记作 k A（或 A k）．即 k A = （2.6） 矩阵的数乘运算律： (1) 1 A =??A (2) k（l A）=（k l）A= l（k A） (3) （k ＋ l）A = k A ＋ l A (4) k（A ＋ B）= k A ＋ k B 其中k 、l为数。 定义2.5 设A = ，B = ，矩阵C = 称为矩阵A与B的乘积，即 C==A B 其中 = （ i = 1 ，2 ，… ，m ；j = 1 ，2 ，… ，n ） 矩阵的乘法运算律： (1) （A B）C =??A（B C） （结合律） (2) A（B ＋ C）=??A B ＋ A C （左分配律） (3) （B ＋ C）A = B A ＋ C A （右分配律） (4) k（A B）=（k A）B =??A（k B） （数乘结合律） 定义2.6 若A B = B A则称矩阵A 与B可交换. 定义2.7 设A为n阶方阵，k为正整数.称k个A的连乘积为A的k次幂，记作 ．即 =??A A … A （2.9） 并规定 定义2.8 将 A = = 的行依次排为列、列排为行所得的n × m矩阵 称为A的转置矩阵，记作 ． 矩阵的转置运算满足运算律： （1） =??A （2） =? （3） = （k为常数） （4） = 定义2.9 设A为 n阶矩阵，若? =??A ，则称A为对称矩阵；若 = －?A ，则称A为反对称矩阵． 逆矩阵 定义2.10 设A为n阶方阵， A的元素保持其原有位置不变所构成的n阶行列式称为方阵A的行列式，记作 或 det A ． 性质 设A 、B为n阶方阵，k为数 ： (1) = ； (2) = ； (3) = ． 定义2.11 设A 为n阶矩阵，若存在n阶矩阵B，使得 A B = B A = E 则称A为可逆矩阵，并称B为A的逆矩阵。 定理2.1 若矩阵A可逆，则其逆矩阵是唯一的. 定义2.12 设n阶方阵 A =（aij） Aij 为 中元素aij （ i 、j = 1 ，2 ，… ，n ）的代数余子式.称方阵 为A的伴随矩阵，记作 ． 定理2.2 设A为n阶方阵， 为其伴随矩阵，则 A =??A = ?E ． 定理2.3 n阶方阵A可逆的充要条件是 ≠ 0 ，且当A可逆时有 = 推论 若方阵A ，B满足 A B = E 则A，B均可逆，且 = B ， =A 性质 设A 、B为n阶可逆矩阵，则 （1）可逆且 =??A ； （2） 可逆且 = ，（ k ≠ 0 ）； （3）