国产交流宽调速系统专项技术在机床进给驱动上的开发与应用.pdfVIP

鼹决方寨 工艺 ／工装 ／糖其 ／谩断 ／趋潮 ／维经 ，改造 E墨墨 瞄 由于给定电位器是档位的一部份，使用频繁，一旦发生故 障给定电压升高出现跳档现象，造成打刀事故。因此方案 一 不宜采用 。 ． 2 方案二 送到电位器的给定电压 0～10V不变，采用伺服控制 器的数字I／O端子，向伺服系统发出3段档位控制信号， 由系统 内部完成档位切换任务，配合伺服控制器内部软 件编程和参数设定，完成各档位的转速分配比例，实现 电 子齿轮功能。这样 ，在不同档位时给定电压范围不变，都 实现在各个速度档位范围内实施 0-10V调节 。该系统通 是 0-10V，而对应的调速范围减小到 1／3，档位的范围可 过编码组合的方式实现了3个速度档位的选择，3个速 以通过用户参数的设定进行调整，可 以平均分配，也可 以 度档位的参数 (包括 ：最大速度、最小速度、调节分辨率 根据机床加工工艺要求进行分配。我们立车优选的3档 等)都是可 以单独设定的。另外还单独设有一个快速档 的进 给速 度 范 围分 别 为 1～20mm、20～300mm、300～ 位方便操作。在伺服使能的条件下，电机运行的方 向由 4000mm。常用的一档加工用分辨率加大为 500mV／mm， 正、反 向控制信号控制。 增强了抗干扰能力，提高了电位器的操控性和稳定性。由 这样在不需要其他控制手段的条件下，仅依靠时光科 于给定电位器与档位控制的信号是分离的，发生故障时 技伺服控制器本身就完成了机床进给轴控制的全部功能。 不会发生跳档现象。提高了机床工作可靠性。我们最终确 ． 2 速度指示方式接 口图与软件原理 定采用这种控制方案，称为调速器电气分档电子齿轮调 速度指示方式接 口亦如图 1所示 ，两者共用档位设 变速方式。 定端子。系统通过软件 自动识别当前的速度档位，自动对 2 速度指示方式 应 3个速度档位 的参数(包括 ：最大速度 、最小速度 、调节 刀架的实际进给速度必须给操作者有明确指示 ，但 分辨率等)，从而实现每个档位下模拟输出电压010V都 在一块表面上显示 1—4000mm的速度 ，分度显然过于粗 能对应指示该档位的最低至最高速度。 糙。我们采用与速度设定方式相 同的方法，与速度设定方 3．3 电子手轮接 口与软件原理 式共用 3段档位控制信号，即速度设定档位与显示档位 电子手轮接 口如 图2所示 ，该功能是通过时光伺服 是永远处于相同位置的。当档位设定后，系统 内部软件 自 控制器特有的位置同步功能实现的，即伺服控制器可 以 动变更参数 ，自动完成显示切换，使系统在各档位最高转 控制电机运转位置与外部