双轮独立驱动电动汽车CAN总线通信协议的研究.pdfVIP

双轮独立驱动电动汽车 CAN总线通信协议的研究 周 静 ，崔晓琳 ，张学义 ，李军伟。 (1．山东理3-．大学图书馆 ，山东淄博 255049； 2．山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博 255049) 摘要：在介绍SAEJ1939协议的基础上 ，以SAEJ1939协议为参考，结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点，制定了一种通信 协议。利用德国CANoe网络开发环境对该协议进行了仿真与测试，结果表明该协议是可行的。 关键词：电动汽车；CAN总线；通信协议 ResearchonaCommunicationProtocolforCAN BUSin2-W heelDriveElectricVehicle ZHOUJing，CUIXiaolin ，ZHANG Xueyi，LIJunwei (1．TheLibrary，ShandongUniversityofTechnology，ZiBoShandong255049，China； 2．SchoolofTransportationandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，ZiBoShandong255049，China) Abstract：TheSAEJ1939protocolwasbrieflyintroduced．AccordingtotheSAEJ1939protocol，acommunicationprotocolwasputfor— wardbyconsideringthecharacteristicofthe2-wheeldriveelectricvehicle．ThecommunicationprotocolwassimulatedandtestedbyCANoe， anetworkintegrateddevelopmentenvironmentwhichisdevelopedbyGermanyVectorCorporation．Theresultsshowedthatthecommunication protocolisfeasible． Keywords：Electricvehicle；CAN bus；Communicationprotocol 0 引言 100％；类型：测量值；sPⅣ：91。 随着对汽车安全性、舒适性、排放性和经济性要求的日益 严格，车用电器和相应的电子控制单元越来越多，导致汽车线 2 电动汽车的CAN总线网络 束急剧膨胀，各电控单元间的数据交换也越来越复杂。对汽车 由于内燃机汽车和 电动汽车控制结构 的差异，SAE 的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求，为此 CAN J1939协议不能照搬到电动汽车上。本文以SAEJ1939协议为 总线通讯协议应运而生。CAN总线已成 电动汽车主要的总线结 参考依据，结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点，对其中不适 构。目前，以CAN总线通信协议为基础的SAEJ1939标准已成 合电动汽车的地方进行 了修改，制订了电动汽车的总线协议。 为世界上各大车辆部件制造商所支持的重要通信标准，在多种 电动汽车整车CAN总线网络拓扑结构如图l所示。 车辆的总线通讯协议中得到广泛应用。笔者以双轮独立驱动纯 电动汽车的研制为背景，以SAEJ1939协议为参考，制定了一 种针对双轮独立驱动电动汽车的通信协议。 速CAN总线 1 J1939协议简介 Jl939在 2000年 由