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平面连杆机构的特点和应用
平面连杆机构应用广泛，它可将一种运动形式转换为另一种运动形实现刚体若干给定位置或轨迹要求。
一、变换运动形式
如图2-1所示的牛头刨床滑枕运动机构，图2-2所示活塞运动机构，图2-3所示的雷达天线调整装置。
二、实现刚体的若干给定位置
如图2-4所示的汽车车门启闭装置。
三、实现给定的轨迹
平面连杆机构中连杆作复杂平面运动，连杆上各点的运动轨迹，在生产中往往利用某一点的运动轨迹来满足工作需要。如图2-5所示的搅拌器。
四、连杆机构应用和特点
应用：起重、运输、冶金、化工、动力、农业、纺织、食品、机床等机械。
优点：1）它可以满足不同类型、不同规律的运动要求和动力要求；2）采用低副连接，是面接触易制造、压强小、耐磨损、可承受较大载荷、寿命长；
缺点：在连接处存在一定间隙，因而会降低运动精度，构件数增多时，设计较困难。
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