加速度计组件温度特性在系统建模.pdfVIP

第22卷 第 12期 传 感 技 术 学 报 Vo1．22 No．12 2009年 12月 CHINESEJOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS Dec．2009 TemperatureCharacteristicsIn—System M odelingforAccelerometer-Unit YANGPengziang，QINYongyuan ，YOUJinchuan (CollegeofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian710072,China) Abstract：Theaccelerometer-unitoutputpulsesdriftwhileinneroperatingtemperatureheadingupinStrap- downInertialNavigationSystem (SINS)．AnalyzedtherelationshipbetweenSINSinitialalignmentaccura— cyandpulsedriftingerror，afive—static-positionexperimentondual—axisturntablewasdesigned，toseparate thebiasesand scalefactorerrorfrom theaccelerometer-unit’Soutput，temperatureerrorcompensation modelwasbuiltupbymeansofpolynomialfitting．Experimentresultsundernormaltemperaturecondition (25℃ ～5O℃)show thatthistemperaturemodelingandcompensationmethodcanimprovethecalibration accuracyofaccelerometer-unit’Sinstallationerror，whichimprovestheSINSalignmentprecisionandfast startability． Keywords：accelerometer-unit；temperaturemodeling；polynomialfitting；inclinedrifting EEACC：7230 加速度计组件温度特性在系统建模* 杨鹏翔，秦永元 ，游金川 (西北工业大学 自动化学院，西安 7100072) 摘 要 ：捷联惯导系统(SINS)内部工作温度的升高会引起其中加速度计组件输出脉冲产生漂移。分析了SINS初始对准精 度与加速度计组件温度漂移的关系，设计针对双轴位置转台的五位置升温实验，分离出加速度计组件零偏、标度因数误差和 温度之间的关系，最终通过多项式拟合建立起补偿模型。常温条件下(25℃～5O℃)系统应用结果表明，该建模和温度补偿方 法可以改善加速度计组件安装误差标定精度，并提高 SINS对准精度和快速启动能力。 关键词 ：加速度计组件；温度建模；多项式拟合；斜坡漂移 中图分类号：TH824．4 文献标识码 ：A 文章编号：10O4一l699(20O9)12-1690-06 由于加速度计 (简称加计)自身结构的不完善， 控制_6]和温度补偿_l7]。前者通过系统箱体内部敷设 工作环境温度变化对其输出影响显著。元件级的温 的热敏器件在系统工作前将箱体内部加温至超出外 度误差控制往往通过改进机械结构或研制温漂系数 界环境温度的某预设值，人为制造系统内、外部温度 更小的加工材料或电路元件来实现[1]。一般而言， 梯度而达到热耗散平衡。此方案在当前大多数激光 利用高、低温箱对加计进行升、降温实验虽在一定程 捷联惯性导航系统中应用较为成熟，但实际应有中 度上可以提高出厂时的单表精度，但往往由于测试 加温时问过长(约40min)，不适用于要求快速启动