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2.4 信号的时差域相关分析 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度,通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 (1)自相关函数是 ? 的偶函数,RX(?)=Rx(- ?); (2)当 ?=0 时,自相关函数具有最大值。 (3)周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号, 但不保留原信号的相位信息。 (4)两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信 号,且保留原了信号的相位信息。 (5)两个非同频率的周期信号互不相关。 (6)随机信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 3、相关函数的性质 2.4 信号的时差域相关分析 2.4 信号的时差域相关分析 2.4 信号的时差域相关分析 案例:机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质3,性质4:?(3)周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号,但不保留原信号的相位信息。(4)两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号,且保留原了信号的相位信息。 提取出回转误差等周期性的故障源。 3、相关分析的工程应用 2.4 信号的时差域相关分析 原因不明 粗糙度分析 性质3,性质4:?(3)周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号,但不保留原信号的相位信息。(4)两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号,且保留原了信号的相位信息。 提取出回转误差等周期性的故障源。 2.4 信号的时差域相关分析 相关信号 轴心轨迹测量 T/4 (4)随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 (5)两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号,且保留了原信号的相位信息。 2.4 信号的时差域相关分析 案例:相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 性质3,性质4:?提取周期性转速成分。 每周采样43个点。每循环采样86个点。显示2个循环的数据。 循环周期 发火周期 2.4 信号的时差域相关分析 案例:基于转速测量和自相关分析的发动机失火故障诊断 每周采样43个点。每循环采样86个点。显示2个循环的数据。 自相关函数 2.4 信号的时差域相关分析 作一个循环内转速信号的的自相关函数,其周期为发火周期。 240degCA时的相关系数可用作诊断特征。 发火周期 2.4 信号的时差域相关分析 自相关分析的主要应用: 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 2.4 信号的时差域相关分析 案例:地下输油管道漏损位置的探测 X1 X2 互相关分析的主要应用: 滞后时间确定 信号源定位 测速 测距离 2.4 信号的时差域相关分析 案例:地震位置测量 2.4 信号的时差域相关分析 1m 1m 声源 传感器1 传感器2 声波传播速度测量 3ms 1/0.003=333m/s 2.4 信号的时差域相关分析 声源位置测量 6m ? 传感器1 传感器2 声源 2.4 信号的时差域相关分析 相关函数总结: 1、数学公式: 2、特性: (1)自相关函数是 ? 的偶函数,RX(?)=Rx(- ?); (2)当 ?=0 时,自相关函数具有最大值。 (3)周期信号的自相关函数仍然是同频周期信号,但不保留相位信息。 (5)两周期信号互相关仍然是同频率周期信号,且保留相位信息。 (6)两个非同频率的周期信号互不相关。 (4)随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 3、工程应用 交通与机械工程学院 * Page * 第二章、信号分析基础 本章学习要求: 1. 掌握信号分类方法 2. 了解信号分析中的常用函数 3. 掌握信号分析中函数的运算(卷积和相关) 4. 掌握信号时域波形分析方法 5. 掌握信号时域统计分析方法 6. 掌握信号频域频谱分析方法 7. 了解其它信号分析方法 第二章、信号分析基础 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段,用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形,读取特征参数。 7 2.2 信号的时域波形分析 7 2.2 信号的时域波形分析 2.2 信号的时域波形分析 8 1、信号波形图 t A 2、周期T,频率f=1/T T 3、峰值P,峰峰值Pp-p P Pp-p 4、其它波形特征值(瞬态信号参数): - 波宽Wp - 波形面积S - 信号周长L - 短时能量Es 2.2 信号的时域波形分析 2.2 信号的时域波形分析 实验: 5、波形分析的应用 超门限报警 信号类型识别 信号基本参数识别 Pp-p 2.2 信号的时域波形分析 案例:汽车速度测量: T 2.2 信号的时域波形分析 案例:旅游索道钢缆检测 超门限报警 2.2 信号的时域波形分析 16 实验:声音信号有效值报警: 2.2 信号的时域波形分
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