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第七章 优化方法及机构优化设计
教学内容：
1.优化问题的几何描述
2.约束最优化的一般概念
3.随机搜索法
4.复合形法
5.机构优化设计
教学重点与难点：
1.目标函数、设计变量、约束条件、设计点、设计空间、最优点、最优值、最优解、可行区、
数学模型等概念；
2.机构优化设计的数学模型。
3.搜索迭代法；
教学方法：
课堂教学为主，习题课为辅，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。
教学要求：
1.掌握的主要概念：目标函数、设计变量、约束条件、设计点、设计空间、最优点、最优值、最优解、
可行区、数学模型；
2.掌握搜索迭代的一般格式，了解或能运用复合形法或随机法一种的计算方法；
3.能根据机构的简单设计要求写出优化设计的数学模型表达式。
主要内容与基本要求
1．机构最优综合的基本概念
（1） 优化设计数学模型
（2）目标函数：用设计变量表达的设计的目标；
（3）设计变量：待定的独立可变参数；
：
（4）约束条件 对设计变量或辅助设计条件的限制。
（5）优化设计方法的优点：设计要求多和设计内容涉及面较广。
2．机构最优综合的数学模型
数学模型包括三个组成部分：
设计变量；目标函数； 设计约束（约束条件）。
目标函数有单目标函数和多目标函数。其中加权因子：调整各目标的数量级，调整各目标的重要程度。
3．线性规划问题——数学模型为线性方程的优化问题；
4．非线性规划问题——数学模型中有非线性方程的优化问题.
5．设计点的集合称设计空间称为实欧氏空间。
n n
X∈R 维数 n＞3，则 R 就是一个抽象的超越空间。
（0）
初始点 X ——开始选定的设计变量
*
最优点 X ——使目标函数达到最小时的设计变量
* *
最优值 F =F（X ）——最优点处的目标函数值
*； *
最优解：X F
6．设计约束
几何约束——设计变量满足的几何条件及其取值范围。
性能约束——设计方案必须满足某些特定的工作性能.
7．优化问题的几何描述 (以二维优化数学模型为例)
（1）函数等值线——目标函数值相等的曲线在设计空间内的投影曲线。
（2）可行区——由G(X)≥0 围成的区域
u
n *
（3）几何描述 在 R 由z 个不等式约束构成的可行区 D 中,找到一个设计点 X ，
* *
使其目标函数值为最小值 F =F(X )该点多半是目标函数等值超曲面与约束超曲面的一个切点.
8．优化问题的解法——数值迭代法
（k+1） （k） （k） （k） * 。
按 X =X +α S 反复迭代直到最优点 X 1
9． 随机搜索法
random(x)产生一组 0 到1 间均匀分布的随机数 ξ (i=1,2,……n).→y =2ξ -1.构成随机方向矢量 S
I i i
由 X=X(0)+a S 进行收索，满足 F(X)≤F(X (0)),G (X)≥0.则反复进行迭代。经 m(m=50~500)次搜索仍不
1 u
满足.则反复 α5.0←α。
10．机构优化设计遵循如下步骤:
（1）建立优化数学模型
（2）选择合适的优化方法 ；
（3）编程与上机（制定设计流程图，作为编程的依据；检验编程是否正确用简例作程序运算）；
分析优化结果考证优化结果的正确性与实用性.检查计算公式是否有错、约束条件是否齐全及
编程是否有错。约束条件不能满足，可更动其限制值，选若干初始点以得到全局最优解.
11．按两连架杆对应角
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